本日は私用のためゼミ欠席します。
一応セグメンテーションできました。次はマッピングができるようにやっていこうと思ってます。
データセットのアノテーションデータが半分ぐらい消えてたので、消えた分のアノテーションをしました。
YOLOに自作データセットを学習させてマンホール検出できました。今はセグメンテーションで検出できるかやってます。
YOLOv9で動画からデモ検出を行った。
ここに自作のデータセットを加えてマンホールも検出できるようにやっていこうと思う
学部の頃の研究からどこを向上させたり、機能を付け加えるか考え中です。
久しぶりに研究しようとしたら忘れすぎてたので勉強しながら進めていきます。
参考になりそうな論文も探し中です
就活終わったので研究頑張ります
研究テーマが何も思いつかなかったので学部生のやつをやろうと思います。
一応考えた別テーマの案
配達のバイクによる住宅地等における何かを検出(例として道路破損、カーブミラー・ガードレール・標識等の破損、障害物等)
ここに何かいい論文あるかなと思ったんですが、どこから論文を見れるのかわかりませんでした。
https://ieee-iv.org/2024/
ここらへんのを読んでいい手法等を見つけようと思います。
AIを使った完全な自動運転を目指して|DRIVEN BASE(ドリブンベース)- デンソー (denso.com)
SUBARUアイサイトに関する論文
ホンダ最終面接
どんな研究をするか考えたけどいい案が思いつきませんでした。
バイクの車載動画から何かを検出する系の研究をやりたいと考えてます。
ホンダ最終面接準備、練習
カワサキ内々定者懇親会参加
先週に引き続きgoproで撮影してました。
セグメンテーションの勉強等を行っていこうと思います。
GoProで動画を撮ってみました。
ホンダのOBの人と面談しました。
Stay Hungry, Stay Foolish!