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今週の進捗(古川)

追い越しの動作が終了したら警告表示を終了するようにした。警告時間は変更可能。

車と白線を認識して追い越しを予測し、警告を出すという当初の目的は達成したように思えるので、あとは考えうる誤検知の元を考えつつ、卒論の執筆に取り掛かりたい。

今週の進捗(井川)

作成済みのプログラムを実際のドライブレコーダーの画像を用いて試走させ、微調整を行なった。

幾つかの、別々に動作させていたプログラムの統合及び動作の適切化を行なった。(ループ処理の条件をきつくするなど)

課題 ドラレコの標識の枠を標識と識別しない場合がある。