「研究相談」カテゴリーアーカイブ

研究に関する相談事項

研究進捗報告11/4~7

反射板のデモ機を完成させる 全体ゼミで発表を行う 11/4 楊先生に休日に計算した反射角の結果を報告後、デモ機作成 周りのアドバイスを得て、理論上のデモ機を作る。許容誤差の計算はまだ   11/5 反射板のデモ機を楊ゼミで見せた。誤差などの問題点は残るが全体ゼミで発表するようになった。スライドの作成を行った 11/6 全体ゼミで発表を行った 11/7

今週の課題(片田)11/4~11/9

「ノイズに強い3次元復元」 今週の課題 1.3次元表示プログラムに平行ステレオ手法を組み込む 2.ノイズ除去、色領域分割プログラムの作成 3.文献を読む 11/4 1.組み込みましたがうまく距離を取得出来ていません。改良します 2.作っていません 3.色領域分割に基づくスキャンラインステレオマッチングを用いた面の3次元構造回復 を読んでいます

今週の課題(濱地) 11/4~11/7

研究テーマ 「視覚障がい者向けタッチパネル操作支援システムにおける画像認識部の開発」 課題 1. 実際に仮想システムで検証するための準備 2. AROB2015の論文作成 11/4 1. Visual Studioを使って電卓のプログラムを作成中。 2. Introductionを作成中。 11/5 1. 電卓のプログラムに用いるバーコード画像39種作成。 また、電卓もある程度固まってきた。 2. Introductionを作成。 11/6 1. 電卓のプログラムを作成中。 2. ゼミ資料を作成。 11/7 1. visual studioで画面の遷移が行えないか調べた。一つのフォームから別のフォームを呼び出すことはできたが、うまく利用できるかはまだ分からない。 2. システム構成についてのセクションを作成中。

今週の課題(11/4~11/7) 三﨑友樹

(今週の課題)
  1. 10/23に全体ゼミで発表したスライド(一部は修論スライド)の修正と追加
  2. シミュレーションにおいて、入力にガウス分布を用いたときの結果(再生像)を出す
(進捗状況) 11/5(水)
  1. 進捗なし
ガウス分布プログラム作成に取り組んだがエラーが出ている状態 11/6(木)
  1. 背景部の追加
  2. 進捗なし
11/7(金)
  1. 進捗なし
  2. 再生像出力に成功

今週の課題(松田)11/3~11/9

  1. 画像処理教本6章を読む。
  2. 卒論を書き始める。
  3. 研究で作成したプログラムに3DCG表示処理を加える。
以上の3点が今週の課題です。 11/3 1.進捗はありません。 2.TeXで卒論を書けるように環境を整えました。 3.以下の記事等を参考に、ARToolKitライブラリを流用して目的を達成しようと考えています。現在は記事を読みアルゴリズムの全体像を把握しています。 >>リンク1 >>リンク2 11/4 1.6-2まで読みました。 2.先輩方の卒論を参考に序論を書き始めました。サーバーにある昨年のテンプレートをもとに書いています。 3.進捗はありません。 11/5 1.6-4まで読みました。 2.序論部分を書いています。 3.自分で作ったプログラムとARToolKitライブラリをどのように組み合わせれば,目的が達成できるかは大まかに把握できました。しかし、誤りなく組み合わせるためには、射影変換行列の扱いが必要であることも分かりました。現在、射影変換の仕組みと、射影変換行列について理解が不十分なので、まずこれらの勉強をしています。 11/5 1.6-5まで読みました。 2.序論部分を書いています。 3.射影変換の資料を読んでいます。 留学の持っていくものリストをまとめました。>>リンク 11/6 1.6-6まで読みました。 2.進捗はありません。 3.自分で作ったプログラムとARToolKitライブラリを連携させるための処理を作成しています。

研究の進捗状況[11/3~11/7](田中)

[前回からの予定] ・充電回路のプリント基板での作成(パターン作成) ・充電器の開発関係の論文の検索および内容把握(DLしたもの全て) 11/3 パターン作成を行い、充電制御部は完成した。 完成:電極部、スイッチ部、充電制御部 未完成:制御部、検知部 検知部と制御部については既存のものを拡張する予定なので ブレッドボードでの動作確認を行った後にパターン作成を行う。 [これからの予定] ・既存の機能のみで十分かどうかを検討して、機能を付け加える ・PIC⇒PSoCへの機能の移行を行っていく PSoCの機能について使えるようにする(シリアル通信について)) 11/4 PSoCのGPIOについて少し学習した。 (授業の課題が多かったのであまり進めることが出来なかった) 11/5 PSoCを用いてシリアル通信を行った。 今回はシリアル通信用APIの使い方を勉強するために信号の方向は 一方通行にして行った。 Webのソースを元に試してみたが、正しく動作させることが出来た。 これを元に、明日から双方向のやり取りが出来るようにしていく。 また、それが終わり次第、XBeeを使って無線化を行う。 11/6 前日に用いたシリアル通信では一方通行だったものを 双方向に出来るようにしたが、あまり上手くいかなかった。 早めにこれを使えるようにしてXBeeへの移行をすぐに 行えるようにする。 11/7 シリアル通信で双方向にするが、DSUBなどで用いられている 送信要求の線などは必要なく、別の方法で実現できそうなので 現在、そのフローを考えている。 土日で完成させて、月曜には実際にプログラムを作成し、改良する。

一週間の課題(古賀)10/29~11/4

課題 1.光渦生成のアルゴリズムの改良 2.光渦生成のプログラムを軸外再生可能にする(2,3週間かけて) 10/29 光学実験を行うために軸外再生のプログラムを作成する予定です。 今日は発表用スライドの作成を行いました。 10/30 1.光渦生成できない理由として光渦が発生しない条件に繰り返しの中で停滞してしまっている可能性が考えられるため、停滞問題の改善を行っています。 2.進捗はありません

16個の光渦を生成できました。(停滞してしまって出来ない場合もあります)

qm_ori2振幅分布

qm_phase2位相分布

10/31

1.停滞問題の改善を行いました。位相分布の関係できれいな斑点にならない場合があるので改善する今後改善する予定です。 2.進捗はありません

qm_ori2振幅分布

qm_phase2位相分布

11/4

1.進捗はありません 2.軸外再生のプログラムの作成完了