・ハードゼミ
・汎用検証環境をプロセッサに対応させる
1/18
授業レポート作成
チャタリング防止のSimを考える
1/19
チャタリング防止
マルチドライバーのエラーをなくす
1/20
授業レポート作成
1/21
授業レポート作成
1/22
進捗なし
今週の課題:
1/18 : テーマの候補検討
1/19 :テーマの候補検討、電磁気
1/20 :電気回路、電子回路
1/21 :プログラムの動作確認
1/22 :プログラムの動作確認
研究の進捗状況[1/1~1/31](田中)
[今月の予定]
- 修論の着手(必要な実験の検討など)
- 研究室関連で出来ること(ロボ室の使用法の決定、作成した回路の仕様書作成など==================================================================================
[進捗状況]
1/1~1/5
進捗無し
1/6
修論の内容の確認。回路の作り直しが必要なため、近日中に行う。
1/7
スイッチ部分について回路の見直しを行ったところ卒論で作った回路とは異なり、現状では動作しないことが判明。卒論の内容を見直して来週、修正を行う。
1/8
進捗無し
1/12
1/7に見直した部分を実際に作り直した。動作確認はまだ終わってないので近日中に行う。
1/13
修論の着手(Wordで作成後、TeXで清書)およびTeXのインストール
1/14
修論の内容書き(序論、先行研究について終了)
1/15
進捗無し
1/18
修論の内容書き(2つの原理のうち1つは終了、2つ目については明日以降行う。)
1/19
修論の内容書き(原理が終了、ここまでの図を作成中)
1/20
TeXの画像作成方法についてまとめた資料を作成、サーバーへ保管
1/21
進捗無し
1/22
修論の内容書き(1/19までの図を作成し終わった)
1/25
修論に載せる回路の作成しなおし(動作が不安定だったので修正)
1/26
引き続き、回路の修正を行ったが思った動作とは異なっていたので、明日もう一度修正する。
1/27
先日残っていた問題点は改善されたので、ブレッドボードから基板への実装を行う。
1/28
修論の内容書き(実験方法などについて取り掛かる)
1/29
前回作成した回路とは別の回路の修正を行った。こちらも不具合が残ったので、次回修正する。
今週の課題:画面を12分割し,それぞれのフローベクトルの大きさと角度を求める。
1/18 : フローベクトルの角度を求めるプログラムを実装した。
1/19 : 画面の領域を12分割し,それぞれの領域におけるフローベクトルの長さと角度の平均値を計算するプログラムを実装した。
1/20 : プログラムの一部に誤りが在ったため,修正した。
1/21 : 主成分分析とその実装方法について調べ,オプティカルフローと主成分分析を内容に含むいくつかの論文に目を通した。
1/22 : 卒業論文の原理の項目でコーナー検出とオプティカルフローの説明を書いた。
1.提案型の受光回路作成
2.最大通信可能距離計測
1/18
提案型の受光回路設計
1/19
企業調査
1/20
提案型の受光回路
素子基盤載せ
1/21
授業レポート作成
1/22
明専塾
企業調査
課題:卒論準備、プログラムの修正
1/12 : TeXworksをインストールし、設定を行った。
1/13 : TeXworksの使い方を勉強した。卒論の背景について考えた。
1/14 :
画像や図の挿入など,TeXworksの使い方を試した。
卒論の全体の構成を考えた。
テーマの候補を3つ考え,研究概要と合わせて2枚のスライドにまとめた。
1/15 :
・ハードゼミ
・汎用検証環境をプロセッサに対応させる
1/12
河野くんのお手伝い
シリアル通信の確認
授業レポート作成
1/13
授業レポート作成
1/14
資料作成
1/15
面談
課題 プログラムの動作確認 電気3科目
1/12 TeXのインストールと設定
1/13 テンプレートマッチング法の動作の確認
1/14 Texでの編集
プログラムの動作確認
今週の課題 : 画面分割の検証。 研究の背景,原理,課題についての再確認。
1/7 : 前回発表のときのスライドや先生方からのアドバイス,作成中のプログラムなどを見直した。
1/8 : 進捗なし。
課題 プログラムの確認 電気3科目
1/5 進捗なし
1/6 プログラムの確認 電磁気
1/7 研究方向の見直し プログラムの確認 電気回路
1/8 プログラムの確認(テンプレートマッチング) 電気回路