今週の目標

1. Raspberry Pi上でopencvを動作させる
2. 開発した速度測定システムの一部をRaspberry Pi上で動作させる

先週は、opencvをRasbberry Pi上で動作させるという目標だったが、opencvのインストールとmakeに時間がかかり、 動作検証をすることができなかった。

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1. Raspberry Piにopencvをインストールした。opencvには、Raspberry Pi専用のカメラモジュールに対応したライブラリーがないので、対応させるためのライブラリーをダウンロードしてみた。ダウンロード後、すでにコンパイルされているサンプルプログラムは動作させることができた。しかし、自作したプログラムを、自作したmakefileでmakeして実行させると上手くいかなかった。libraspicammvがないと言われているので、makefileに書いたlibファイルが間違えていたのと思われる。

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1. makefileを色々変えてmakeしてみたが、上手くヘッダファイルを読み込めなかった。makefileの記述方法を一から勉強する必要がある。

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今年度の研究目標

1. 夜間の速度測定の完全自動化
2. Raspberry Pi上でのシステムの実装

それぞれの目標についての現状

夜間の速度測定の自動化 現在、画像上の実際の距離を計算するために、射影変換を用いている。この射影変換に必要なパラメータは手動で設定しており、パラメータの自動設定を行えるようにする必要がある。パラメータを決めるためには、道路上で長方形となる4点を与える必要があり、また、距離を計算するために、この4点の距離を知る必要がある。 考えている手法は、道路の白線を基準に距離とパラメータを決めることができないかと考えている。 Raspberry Pi 現在、古家が行っているRaspberry Pi上でのシステムの実装を、自らのシステムでも行う。 しかし、実装速度にかなり問題が生じると考えられるので、実装後、処理を軽くしたり、PCと処理を分担するなどの改良が必要だと思われる。

今週の目標

1. Raspberry Pi上でOpenCVを動かす
2. 開発してきた速度測定システムをRaspberry Pi上で動かす

4/20

就職活動で東京に行っています

4/21

就職活動で東京に行っています

4/22

就職活動で東京に行っています

4/23

OpenCVをRaspberry Piにインストールを行った。 まだ、実際に動かしてはいないが、Raspberry Pi上で動かすと、動作がかなり遅くなることが考えれらる。

4/24

OpenCVをRaspberry Piにインストールしている。Raspberry Pi Bだと、OpenCVのmakeも、1日以上かかるようであり、70%までmake出来ている状況である。 今後の予定は、張先生と話し、学会発表とジャーナルへの論文投稿を目指す。