①フィルタ内のカーネルの乗算方法の改善
②テストベンチの作成
11/4
①sobelフィルタの改善
②進展なし
授業レポートの作成
11/5
①ヒステリシス閾値処理の改善
②テストベンチの要求される入力を1つにできた
11/6
①改善完了
②作成中
11/7
①終了
②作成中
今週の課題
1、GTKのマウス部分をタッチパネルの座標に変換する方法を考える
11/4
変換する方法を山脇先生に相談したところ、タイマー割り込みを使う方法を試してみることにしました。
そこで、使う関数などを勉強しました。
11/5
・TA添削
・学会の単位認定報告書作成→下書き完成
1の課題を解決するために
(1)前に作ったタッチパネルに指が触れたか触れてないかを確認するプログラムが動くか確認する
(2)タイマー割り込みを勉強する
(3)ボタンを押すというシグナルを発生させる
(4)指定した座標範囲内にタッチすると動作する
という課題をクリアする必要があると考えました。
今日は(1)と(2)、(3)をして、そのうち、(1)と(2)は終わりました。
特にタイマー割り込みは実際に自分で作成したプログラムが動きました。
(3)はエラーはでないのですがまったく動作しないので、引き続き勉強します。
11/6
・(3)の勉強および、プログラムでの試作を行っていました。プログラムはうまく動きませんでした。
・ラズベリーパイが研究室のネット回線を使えるということで、調整をしていました。
11/7
・TA
・引き続き(3)のプログラムを試行。しかし、うまく動きませんでした。
・ラズベリーパイとパソコンをVNC接続することができました。
1.変換つき関数のシミュレーションおよびデータ収集
2.比較対象に関する調査
以上の2つが今週の課題となります。
2.に関しては、今のところVivadoで提供されているネットリストを検討しています。
11/3
1.進捗なし
2.進捗なし
11/4
1.発表に用いるデータの整理
2.進捗なし
11/5
1.三角関数、指数関数、対数関数、平方根について、シミュレーションとデータ収集を行いました。
2.進捗なし
+ゼミ資料の修正
11/6
1.完了
2.IPcoreのデータシートを確認し、実装してみました。
まだ、動作確認はできていません。
+ゼミ資料の修正
11/7
1.完了
2.進捗なし
+平方根ライブラリを改良するため、以下のアルゴリズムを見直しました。
・CORDIC
・開平法
11/8
進捗なし
11/9
進捗なし
研究テーマ
「視覚障がい者向けタッチパネル操作支援システムにおける画像認識部の開発」
課題
1. 実際に仮想システムで検証するための準備
2. AROB2015の論文作成
11/4
1. Visual Studioを使って電卓のプログラムを作成中。
2. Introductionを作成中。
11/5
1. 電卓のプログラムに用いるバーコード画像39種作成。
また、電卓もある程度固まってきた。
2. Introductionを作成。
11/6
1. 電卓のプログラムを作成中。
2. ゼミ資料を作成。
11/7
1. visual studioで画面の遷移が行えないか調べた。一つのフォームから別のフォームを呼び出すことはできたが、うまく利用できるかはまだ分からない。
2. システム構成についてのセクションを作成中。
(今週の課題)
- 10/23に全体ゼミで発表したスライド(一部は修論スライド)の修正と追加
- シミュレーションにおいて、入力にガウス分布を用いたときの結果(再生像)を出す
(進捗状況)
11/5(水)
- 進捗なし
ガウス分布プログラム作成に取り組んだがエラーが出ている状態
11/6(木)
- 背景部の追加
- 進捗なし
11/7(金)
- 進捗なし
- 再生像出力に成功
[前回からの予定]
・充電回路のプリント基板での作成(パターン作成)
・充電器の開発関係の論文の検索および内容把握(DLしたもの全て)
11/3
パターン作成を行い、充電制御部は完成した。
完成:電極部、スイッチ部、充電制御部
未完成:制御部、検知部
検知部と制御部については既存のものを拡張する予定なので
ブレッドボードでの動作確認を行った後にパターン作成を行う。
[これからの予定]
・既存の機能のみで十分かどうかを検討して、機能を付け加える
・PIC⇒PSoCへの機能の移行を行っていく
(PSoCの機能について使えるようにする(シリアル通信について))
11/4
PSoCのGPIOについて少し学習した。
(授業の課題が多かったのであまり進めることが出来なかった)
11/5
PSoCを用いてシリアル通信を行った。
今回はシリアル通信用APIの使い方を勉強するために信号の方向は
一方通行にして行った。
Webのソースを元に試してみたが、正しく動作させることが出来た。
これを元に、明日から双方向のやり取りが出来るようにしていく。
また、それが終わり次第、XBeeを使って無線化を行う。
11/6
前日に用いたシリアル通信では一方通行だったものを
双方向に出来るようにしたが、あまり上手くいかなかった。
早めにこれを使えるようにしてXBeeへの移行をすぐに
行えるようにする。
11/7
シリアル通信で双方向にするが、DSUBなどで用いられている
送信要求の線などは必要なく、別の方法で実現できそうなので
現在、そのフローを考えている。
土日で完成させて、月曜には実際にプログラムを作成し、改良する。
課題
・VRAMの切り換え
11/3
進捗なし。
11/4
発表スライドの修正をした。
11/5
テストベンチの作成について調べた。
11/6
テストベンチの作成
進捗なし。
ゼミ資料の作成をした。
11/7
テストベンチの作成
構文エラーがでた。次回原因を調べる。
11/8
進捗なし。
11/9
進捗なし。
1.送信部PSoC書き込み
2.電源部波形計測
10/29
送信部のPSoCに書き込みするが動作せず
10/30
進捗なし
10/31
発表資料作製
11/4
注文した素子が到着
送信部のPSoCに書き込み
11/5
電源側の受信距離、角度計測
電源部波形計測
11/6
発表資料作製
11/7
送信部PSoCプログラム変更
PSoC書き込み
[今週の予定]
・充電回路のプリント基板での作成(パターン作成)
・充電器の開発関係の論文の検索および内容把握(DLしたもの全て)
10/27
今日は企業との共同研究について、三﨑さん、大西、芹川先生と話し合った。今回、色々な案が出たため近いうちにまとめて11/14に再度話し合いをして詳しいことなどを決めていく。
研究のほうに関しては進捗なし
10/28
パターン作成ソフト「pcbe」を用いて、卒論で作成した回路のパターンを作成した。(今まで既に1つ作成途中のものがあったが、レイヤの選択ミスがあったのでそれの修正も含めて行った。また、今までのものは全て1枚の基板に作成していたが、大変なのでモジュールごとに分割して作成中)
10/29
昨日に引き続きパターンの作成を行った。レジストの修正のみだったので完成した。
完成:電極部、スイッチ部
未完成:制御部、検知部、充電制御部
10/30
現状のシステムではマイコンにPICを用いているが機能拡張および
開発時間削減のためにPSoCへの移行を行う。そのため、PSoCでの
ポート単位での信号制御が必要になるが、PICのような制御が
あまりされていないので、その方法を調べた。
10/31
進捗はなし。
(今週の課題)
- 10/23に全体ゼミで発表したスライド(一部は修論スライド)の修正と追加
- シミュレーションにおいて、入力にガウス分布を用いたときの結果(再生像)を出す
(進捗状況)
10/27(月)
今日は企業との共同研究について、芹川先生、田中くん、大西くんと、今後の方針や必要な機能について話し合った。今回、色々な案が出たため近いうちにまとめて11/14に再度話し合いをして詳しいことなどを決めていく。
10/28(火)
- 背景と原理についてウェブにて模索中
- 進捗なし
10/29(水)
- 背景と原理についてウェブにて模索中
- 進捗なし
10/30(木)
体調不良のため早退
10/31(金)
発表スライドの修正