・AROBアブスト作成、提出
・optical flowのプログラムを改善しトリミング精度が向上
→そろそろ後ろに識別対象以外の商品がある状態で撮影する実験を行いたい。
各商品10回試行する撮影でも40分ほどかかるので、各商品5個ほど研究費で買って金魚部屋に仮想商品棚を作成していいですか。(>_<)
商品を壁に貼り付けるか、商品棚っぽい棚が必要…
「個別ゼミ」カテゴリーアーカイブ
近藤の週報（10/21 ~ 10/27）
- HandWashDataset(適当なデータ)で3DResNet+距離学習を試してみた
- 来週にはデータをとります！
週報(大塚)
・基本情報の勉強
・データの取得
・プログラムの修正
webカメラ周りで少し詰まってます。
具体的には、
カメラを２台使って同時に録画したい
→Macに入ってるQuickTime Playerは同時に録画できなさそうなのでpythonとopencvで録画
→1frame保存するのに0.15秒くらいかかるので実質7fpsくらいしか出ない
後から動画を画像に分割してframeを間引く(fpsを小さくする)ので、あまり問題にならないと思いますが、できれば30fpsに近い値で録画したいです。カメラ２台を同期させて録画するのに何か良い方法はありますか？
週報(大下)
週報（白川）
智能课题组会
出席：全員
研究進捗確認、国際会議投稿確認、研究指示をおこなった。
Mr. GAO AROB論文投稿添削。
今週の進捗（DU）
·ついに昨日データセットを取得しました。BaiduDiskに入れられました。ダウンロード時間がとても長いです。
·修士論文に対して計画を立てた。3-4週間でコードを完成する予定です。
データセット前処理の部分コードは書き換えたいです。そしてネットワークアーキテクチャを変えて、これを革新点とします。
この間に、まず論文をデータのいらない部分で書きます。
·これまでの小説の収入は1000元を超えました。新しい小説も有料化の準備をしています。これは少しの成果をあげた... か（苦笑）
先週の進捗(ZHOU)
- QT-Net:
- Finished all the experiments and upload the report to git.
- SLAM
- Paper reading: Metrically-Scaled Monocular SLAM using Learned Scale Factors.
- This method estimate depth with very similar idea with monodepth2.
- Trained with stereo image, so that metrically scale can be obtained. When testing, depth can be estimated from single image.
- The pose is estimated … Continue Reading ››
- Paper reading: Metrically-Scaled Monocular SLAM using Learned Scale Factors.
今週の進捗（新野）
- SCSK冬季インターン面接終了
- 日鉄ソリューションズ冬季1次通過
- 会社説明会参加×３
- マレーシアプトラ大学・国立台湾師範大とのオンラインプログラム参加
今週の進捗（五十君）
・OCR部分作成のために、まずはカメラによる撮影部分を作成した。カメラを起動して、ボタンを押したら写真を保存するというところまではできたので、ここからOCR部分に入っていこうと思います。