「研究進捗」カテゴリーアーカイブ

毎週の研究進捗の報告

今週の課題(横山)4/27~5/1

課題: 1, 卒業研究で組んだプログラムの汎用性の向上 2, 誤差計算部分の確認と修正 3, 再生像部分の光利用効率を考慮した差分計算の実装 4/27 進捗なし(プログラム作成中) 4/28 進捗なし(プログラム作成中) 4/29 全体ゼミ用スライドの作成 4/30 プログラム中の数値解析途中にミスを発見したので修正を行った 5/1 スポットサイズを固定して光源数を増やせるようにホログラムの座標計算を行った

今週の課題 (4/27〜5/3) 合田佑司

今週の目標

  1. Raspberry Pi上でopencvを動作させる
  2. 開発した速度測定システムの一部をRaspberry Pi上で動作させる
先週は、opencvをRasbberry Pi上で動作させるという目標だったが、opencvのインストールとmakeに時間がかかり、 動作検証をすることができなかった。
4/27
1. Raspberry Piにopencvをインストールした。opencvには、Raspberry Pi専用のカメラモジュールに対応したライブラリーがないので、対応させるためのライブラリーをダウンロードしてみた。ダウンロード後、すでにコンパイルされているサンプルプログラムは動作させることができた。しかし、自作したプログラムを、自作したmakefileでmakeして実行させると上手くいかなかった。libraspicammvがないと言われているので、makefileに書いたlibファイルが間違えていたのと思われる。
4/28
1. makefileを色々変えてmakeしてみたが、上手くヘッダファイルを読み込めなかった。makefileの記述方法を一から勉強する必要がある。
4/29
4/30
5/1
5/2
5/3

研究進捗(片田)4/27~5/3

テーマ「ステレオ画像からの三次元復元」 課題:パターンが少ない領域はテンプレートマッチングの精度が落ちる アプローチ:パターンを先読みし、パターンが少ないと判断されればテンプレートを拡大する 『今週の課題』 1.指定した領域の情報量を読み取るプログラムを完成させる 2.上記プログラムによって得た情報から、情報量とマッチング精度の関係を明確にする 3.可変テンプレートマッチングに関する文献を探し、読む 4/27 1.領域を指定する段階まで作成 2.テンプレート領域の情報量をどのように定義するか検討中 (まずは最大輝度値と最小輝度値の差を取る) 3.可変ブロック分割を用いたテンプレートマッチング ----- 就活関連 ------------------------------------- 現在、2社のWebエントリーを終え、結果待ちです。 1社は技術面接(二次面接)を終え、結果待ちです。 5月2日:博多にて説明会 ---------------------------------------------------

一週間の課題(安河内)4/20(月)~4/24(金)

課題 光学実験室の実験環境を検証する。 計算機ホログラムを出力し再生できるか確かめる。 4/20(月) 進捗なし 4/21(火) 実験環境検証用のスリットを作成 ヤングの実験を行って実験環境を検証することにした。 4/22(水) 出力用の計算機ホログラムを生成するプログラムを手直し 4/23(木) 検証用の計算機ホログラムを生成 ゼミ発表用のスライドを作成 検証用スリットに不備があったので作成し直し 4/24(金)

今週の課題(古家)4/23~4/26

現在、raspberry piに卒業研究で作成したプログラムの実装とクロスコンパイル環境の構築の2つを平行しています。 クロスコンパイル環境が整っていないので現段階では、直接raspberry piでコンパイルしている状況です。 4/23 システム一部を実装しようとしていますが、 facedetection_make_error このような状況です。 facedetection_make_errorcode 実行しようとすると上図のエラーのようなものが表示されます。 1行目の文に関しては、どうもvncserverを利用したリモートが原因のようで、直接raspberry piから実行するとこの文は消えます。 現在、2行目のIllegal instructionで詰まっています。この解決方法について模索中です。 4/24 前日と同様の作業をしています。 4/25 進捗はありません 4/26 進捗はありません