「研究進捗」カテゴリーアーカイブ

毎週の研究進捗の報告

張先生, 研究進捗

今週の課題 (4/27〜5/3) 合田佑司

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今週の目標

  1. Raspberry Pi上でopencvを動作させる
  2. 開発した速度測定システムの一部をRaspberry Pi上で動作させる
先週は、opencvをRasbberry Pi上で動作させるという目標だったが、opencvのインストールとmakeに時間がかかり、 動作検証をすることができなかった。
4/27
1. Raspberry Piにopencvをインストールした。opencvには、Raspberry Pi専用のカメラモジュールに対応したライブラリーがないので、対応させるためのライブラリーをダウンロードしてみた。ダウンロード後、すでにコンパイルされているサンプルプログラムは動作させることができた。しかし、自作したプログラムを、自作したmakefileでmakeして実行させると上手くいかなかった。libraspicammvがないと言われているので、makefileに書いたlibファイルが間違えていたのと思われる。
4/28
1. makefileを色々変えてmakeしてみたが、上手くヘッダファイルを読み込めなかった。makefileの記述方法を一から勉強する必要がある。
4/29
4/30
5/1
5/2
5/3
未分類, 研究進捗

研究進捗（片田）4/27~5/3

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テーマ「ステレオ画像からの三次元復元」 課題：パターンが少ない領域はテンプレートマッチングの精度が落ちる アプローチ：パターンを先読みし、パターンが少ないと判断されればテンプレートを拡大する 『今週の課題』 １．指定した領域の情報量を読み取るプログラムを完成させる ２．上記プログラムによって得た情報から、情報量とマッチング精度の関係を明確にする ３．可変テンプレートマッチングに関する文献を探し、読む 4/27 １．領域を指定する段階まで作成 ２．テンプレート領域の情報量をどのように定義するか検討中 （まずは最大輝度値と最小輝度値の差を取る） ３．可変ブロック分割を用いたテンプレートマッチング ----- 就活関連 ------------------------------------- 現在、２社のWebエントリーを終え、結果待ちです。 １社は技術面接（二次面接）を終え、結果待ちです。 ５月２日：博多にて説明会 ---------------------------------------------------
楊先生, 研究進捗

一週間の課題(安河内)4/20(月)～4/24(金)

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課題 光学実験室の実験環境を検証する。 計算機ホログラムを出力し再生できるか確かめる。 4/20(月) 進捗なし 4/21(火) 実験環境検証用のスリットを作成 ヤングの実験を行って実験環境を検証することにした。 4/22(水) 出力用の計算機ホログラムを生成するプログラムを手直し 4/23(木) 検証用の計算機ホログラムを生成 ゼミ発表用のスライドを作成 検証用スリットに不備があったので作成し直し 4/24(金)
張先生, 画像関連, 研究相談, 研究進捗

今週の課題（古家）4/23~4/26

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現在、raspberry piに卒業研究で作成したプログラムの実装とクロスコンパイル環境の構築の２つを平行しています。 クロスコンパイル環境が整っていないので現段階では、直接raspberry piでコンパイルしている状況です。 4/23 システム一部を実装しようとしていますが、 facedetection_make_error このような状況です。 facedetection_make_errorcode 実行しようとすると上図のエラーのようなものが表示されます。 1行目の文に関しては、どうもvncserverを利用したリモートが原因のようで、直接raspberry piから実行するとこの文は消えます。 現在、2行目のIllegal instructionで詰まっています。この解決方法について模索中です。 4/24 前日と同様の作業をしています。 4/25 進捗はありません 4/26 進捗はありません
張先生, 研究進捗

研究進捗 (合田佑司) 4/20〜4/24

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今年度の研究目標

  1. 夜間の速度測定の完全自動化
  2. Raspberry Pi上でのシステムの実装
それぞれの目標についての現状
夜間の速度測定の自動化 現在、画像上の実際の距離を計算するために、射影変換を用いている。この射影変換に必要なパラメータは手動で設定しており、パラメータの自動設定を行えるようにする必要がある。パラメータを決めるためには、道路上で長方形となる4点を与える必要があり、また、距離を計算するために、この4点の距離を知る必要がある。 考えている手法は、道路の白線を基準に距離とパラメータを決めることができないかと考えている。 Raspberry Pi 現在、古家が行っているRaspberry Pi上でのシステムの実装を、自らのシステムでも行う。 しかし、実装速度にかなり問題が生じると考えられるので、実装後、処理を軽くしたり、PCと処理を分担するなどの改良が必要だと思われる。
今週の目標
  1. Raspberry Pi上でOpenCVを動かす
  2. 開発してきた速度測定システムをRaspberry Pi上で動かす
4/20
就職活動で東京に行っています
4/21
就職活動で東京に行っています
4/22
就職活動で東京に行っています
4/23
OpenCVをRaspberry Piにインストールを行った。 まだ、実際に動かしてはいないが、Raspberry Pi上で動かすと、動作がかなり遅くなることが考えれらる。
4/24
OpenCVをRaspberry Piにインストールしている。Raspberry Pi Bだと、OpenCVのmakeも、1日以上かかるようであり、70%までmake出来ている状況である。 今後の予定は、張先生と話し、学会発表とジャーナルへの論文投稿を目指す。
光学関連, 楊先生, 研究進捗

今週の課題（横山）4/20~4/24

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課題：　修士論文用の研究目標の決定、光学実験の準備 4/20 ・グループゼミでホログラムの基礎学習を行った。 ・卒業研究の延長線上の目標として、差分計算に光利用効率の計算を加えることとした。 ・フーリエ変換の性質を用いて、簡単に再生像の偏移を行うプログラムを組んだ。 4/21 ・進捗なし 4/22 ・進捗なし 4/23 ・進捗なし 4/24 ・光学実験の手伝いをした。