課題
- Raspberry Piで、プログラムを動かす
- カメラを購入し、Raspberry Piで動かす
- 射影変換で、車両の高さが及ぼす誤差値を計算する
「研究進捗」カテゴリーアーカイブ
毎週の研究進捗の報告
今週の課題(合田) 10/7〜10/13
課題
- Raspberry Piを動かしてみる
- Raspberry Piで使えるカメラについて調べる
- 学会で指摘された、測定や、射影変換に誤差がないかという問題に対処する。
10/7
1. Raspberry Piに自宅の有線Lanからログインして起動を行ってみた。sshコマンドで遠隔ログインを行い、Macアドレスを取得できた。今後様々なプログラムを動かしてみる。 2. カメラはRaspberry PiのModel Bなら使えそうである。シャッタースピードを変更するためのコマンドも用意されているようなので、どのカメラを購入するか検討を行ってみる。 3. 対処方法として、道路の白線などの長さがはじめから分かっている物体と一緒に、車両を撮影してみる。光の線を含んだ範囲で射影変換を行い、その長さが分かっている物体と比較して精度を検証してみる。10/8
1. Macアドレスの登録を行ってもらうようにお願いした。 2. まだカメラの選定が行えていない。 3. 進展はなかった。10/9
1. まだ、研究室のパソコンでログインが行えていない。 2. カメラについては調べられなかった。 3. 陳さんとお話して、射影変換では、pixelの分解能が場所によって変わり、誤差が大きくなる可能性があることが分かった。実際に画像をリサイズして射影変換を行ってみた。
2300×1700
450×350
300×200
10/10
実家に帰省しています。10/11
実家に帰省しています。10/12
実家に帰省しています。10/13
実家に帰省しています。今週の課題（陳）10/7~10/13
目標：
1:指先の形状検出に関する書籍を読む。
2:画像処理教本を読む。
3:TOEICの問題を3回解き直す。
10月7日
1:読めていません。
2：Chapter1を読みました。
3：Reading問題を解きました。間違えた問題の解説を読んで、解き直しました。
10月8日
1:読めていません。
2：Chapter2を読みました。
3：再度Reading問題を解きました。
10月9日
1:読めていません
2:
3:新しい問題を解きました。
10月10日
1:読めていません
2:読めていません
3:昨日の続きをしました。
10月11日
1:読めていません。パーティキュルフィルタによる追跡プログラムを作製しました。現在はプログラムを指先追跡用に改良しています。
2:読めていません
3:リスリング問題を解きました
10月12日
1:読めていません
2:読めていません
3:昨日の続きをしました。
今週の課題（片田）10/7~10/14
『ステレオ画像からの３次元復元』
現在、３次元データを扱いやすく見やすい形で表示するため、OpenGLによる出力を試みています。
また、試したい復元方法も頭のなかにあるので、そのテストも行っていく予定です。
今週は以下の課題に取り組みます。」
1. OpenGLを使ったFormアプリケーションでの３次元表示方法の完成
2. 様々な復元方法のテスト及び考察
3. 基礎学習（文献を読む）
10/7
1. うまく行かずにエラーが出てしまった。理解もできていない状態でプログラムを転用したのが原因
2. 両画像の視差を一度に取得する方法を頭の中で考案中
3. 読めていない
10/8
1. OpenGLによる表示部分のプログラムが完成した 計測プログラムはまだ組み込めていない
2. SIFT（SURF)を使う、または応用する手法を視野に入れた
3. SIFT及びSURFについて調べた
10/14
1. OpenGLをつかい、３次元計測結果を表示することが可能となり、物体を回転させるプログラムが完成した
2. 考えていない
3. OpenGL関係の本を読み、ポインタ、構造体に関する情報を調べた
まとめ
Formアプリケーションを使った３次元表示プログラムが一旦完成したが、応答速度に問題があり、改善の余地はまだまだありそう。プログラムを洗練しながら、新しい手法を構築していくことが今後の目標です。
今週の課題（古家） 10/7~10/13
今週の課題
1.Illmination-Aware Age progression （既存の研究の論文） を読み、そこで使われている手法について学ぶ。
2.コレクションフロー法、オプティカルフロー法、オプティカル フロー推定法について調べる。
3.画像処理教本読む。
10/7
1.読みました。
2.それぞれの手法がこの研究でどのような形で使われているか少しわかってきました。
3.読んでません。
10/8
1.この既存の研究がどのような流れで一枚の画像からエイジングの
変化を与えているかおおまかな流れを掴みました。
2.おおまかな流れがわかったのでどの行程でどの手法が使われているかわかりました。
3.読んでません。
10/9
1.論文読み進めました
3.読んでません
英文購読の課題をしました。
プレゼン資料を作成途中です。
10/10
1.読み進めました
3.読んでません
英文購読の課題をしました。
プレゼン資料を作成途中です。
10/11
帰省しました。
英文購読の課題をしました。
10/12
帰省しました。
英文購読の課題をしました。
プレゼン資料を作成途中です。
10/13
英文購読の課題をしました。
プレゼン資料を作成途中です。
今週の課題（松田）10/7~10/14
- 作成したプログラムのバグを取り除くこと。
- 画像処理教本2章を読むこと。
- スライドを見やすく書き直すこと。
今週の課題
目標：画像処理による車両移動装置の開発
今週：使用するRaspberry Piの選定と使用法を学ぶ 学会発表で受けた質問- 結果の精度調査
- pixelの距離はすべて同じか？
- 平行にカメラを設置した方が簡単ではないのか
- 光の線の長さにノイズは入っていないのか？
- 光を消した車両がきた場合は？
- カメラのシャッタースピードは本当に正しいのか
- 昼間用のシステムの開発
- カメラを用いて自動で撮影する装置の開発
10/1
Raspberry Piを調べてみた。カメラを用いて撮影や、ある程度の操作は可能みたいであるが、複雑な処理はやはりパソコンに画像を送信してから判別するべきだと考える。 車両の接近はセンサを用いようと考えているが、どのセンサを用いるべきか検討していく。10/2
Raspberry Piの上でOpen cvを動かしている人のブログなどがあった。 Raspberry Pi専用のカメラを用いて簡単な画像処理を行っていたので参考にしてみる。10/3
Raspberry Piを調べていくと、lanケーブルを接続してネットを使って別のパソコンからログインできることが分かった。 これを利用して、Raspberry Piにカメラをつけて車両を撮影し、画像を処理用の別のパソコンに送信して速度を計算するための処理を行うようにできると考える。研究室の有線lanに接続してログインができるか調べたが、IPアドレスを取得する必要があるので方法を考えていく。10/4
10/5
10/6
Raspberry Piをお借りできたので、OSのインストールから初期設定を行っていこうと思う。 IPアドレスは、固定のアドレスを割り振ってくれるということなので、まずはネットを使わずにRaspberry Piを起動してMacアドレスを取得する。 Macを使ってOSのインストールを行うので専用のソフトを探している。今週までにRaspberry Piの使用方法を学び、使用するカメラについても調べる予定。10/7
Raspberry Piに自宅の有線lanを使いログインして起動してみた。 Macアドレスを取得できたので、今後は様々なプログラムを動かしてみる。10月1日~10月7日の進捗
目標：
指先の形状検出に関する書籍を読み、サンプルプログラムを作製する。
内定式でTOEICテスト(目標740点)があるので、それに向けた勉強をする。
学会発表で受けた質問
- スクリーン下部での精度低下の問題
- スクリーンの明るさが明るい場合、反射像が映らないのではないか
- 座標変換の方法
- 実行速度はどのくらいか
今週の課題（片田）10/2~10/6
「ステレオ画像からの３次元復元」
学会も終わり、プレゼンや研究にも力不足を感じました。
今週は３次元画像の基礎学習を中心に行い、次のゼミまでに３次元データの扱いに慣れることが目標です。
また研究内容もより専門的なものにすべく、既存の研究を調査していくつもりです。
10/2
OpenCVを使った３次元復元の簡単なプログラムをネットで拾ってきました。
まずはVisualstudio上で描画しようと思います。
10/3
OpenGLを導入しました。
Formアプリケーション上で動かせることも確認しましたので、しばらくはこれで得られた３次元情報を描画します。
10/6
OpenGLによる描画のプログラムを自分の距離測定プログラムへ移行中です。
今週はOpenGLを導入するところまで進めました。予想より時間がかかってしまいましたが、ここからはペースを上げていきます。また、新しい３次元復元の手法についても考案中ですので、まとまり次第報告します。
今週の課題（松田）
- 現在考えているアルゴリズムをプログラムにすること。 概要としては、AR用マーカーの特徴点を、遺伝的アルゴリズム（GA）によって選択するプログラムの作成です。
- 画像処理教本の1章を読むこと。
- 研究内容をスライドにまとめること。