魚眼レンズ：http://products.entaniya.co.jp/products/raspberry-pi/、https://www.robotshop.com/jp/ja/raspberry-pi-camera-module-fisheye-lens.html、https://item.rakuten.co.jp/robotshopjapan/rb-adu-29/?scid=af_pc_etc&sc2id=af_113_0_10001868 カメラ用ボード:https://jp.rs-online.com/web/p/products/1232013/?grossPrice=Y&cm_mmc=JP-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_JP_JP_Semiconductors-_-%E5%8D%8A%E5%B0%8E%E4%BD%93%E9%96%8B%E7%99%BA%E3%82%AD%E3%83%83%E3%83%88-_-PRODUCT+GROUP&matchtype=&gclid=EAIaIQobChMIguL3uoTc2wIVAiQrCh3nKQYsEAQYASABEgL0f_D_BwE&gclsrc=aw.ds ラズパイカメラにスマホ用の魚眼レンズを取り付ける場合ラズパイカメラの光学サイズが異なると画角が狭くなる可能性があり実証する必要がある。ROSを使いたい場合ＵＶＣ基準のＵＳＢカメラを用いるか、それ以外のカメラではubuntuでパッケージを作成する必要がある。