研究進捗(新藤)

SDカードにubuntu、ROSをインストールしている。hosts,hostnameでローカルネーム変更、binファイルを変更後ROSが使えなくなったので再インストールを行なった。SDカードに再インストールしたが起動しない。別のSDカードでは起動するのでラズパイの問題ではない。

M2ゼミ

参加者 全員 新藤:ラズベリーパイにUbuntuを入れて、ROSをインストール、ホスト名を変更による不具合が発生、現在再インストール中です。 作業記録をつけてください。 陳:RealSense R200 カメラから、ROS経由のデータ取得をトライ中。今パナ高岡様からのサンプルを待ちですが、自力でできるところまでROSの扱い方を勉強する。 篠崎:正面顔を使って、画質の自動調整、入力サイズの最適化、符号取得位置などの総合実験を行なっている。 論文作成開始。 菊田:従来の手法との差別化、現在トレントとして主に3つある中、自分の研究との差別化を確認している。また、自分の研究と現在の手法とのコラボを考案している。 論文作成開始。 後藤:パソコン立ち上げ中、今後ASMを中心に指モデルを作成し、カメラでの認識領域と認識精度を向上する。 論文作成開始。