1. Learning some relevant mathematical theories, including Quaternions, Lie-Algebras, Lie-Group;

2. LSD-SLAM:

• Track by calculating ξ∈se(3);
• optimization by calculating ξ∈sim(3). Solve accumulated scale-drift caused by long trajectories;
• Mean inverse depth is used to calculate distance of current frame and current keyframe so that every … Continue Reading ››
  

関連課题題究:

• 引き続き論文《FastReID：A Pytorch Toolbox for Real-world Person Re-identification》と《Deep Learning for Person Re-identification: A Survey and Outlook》。前者は主にそのネットワーク構築を学び、関連コードを読む。後者は更にこの課題を全面的に理解する以外に、この文章の中に少なくとも二つの観点がめって、思考に値します。第一に、新しい評価指標mINPの提出、第二にReIDをClosed-world と Open-worldに分けて、実際の応用から論証と研究を行います。

その他：

• 先週の土曜日と日曜日、二日間にわたって、Zoom 配信方式で国際研修館と明専寮生の協働学習活動を行いました。先生説明、資料配布、課題提出、グループ討論、発表成果物作成などを含みます。テーマはCOVID-19についてです、例えば、新型コロナウィルスへの反応として出てきている、ステレオタイプ、偏⾒、あるいは差 別を⼀つ取り上げる、そのステレオタイプ、偏⾒、あるいは差別に関連し、⼈々を「共⽣」に促すためのビジ ュアル・メッセージを作成する。2つのグループプロジェクトが割り当てられており、今週の火曜日と日曜日までに提出しなければなりません。だから、週末の二日間わたしたち達のグループの四人のメンバーはずっと話し合いと制作について話しています。