Modify keyframe's selection part in CNN_SLAM and upload to https://mountain.elcs.kyutech.ac.jp/zhou/cnn_slam.git.

About overlap ratio, calculating by judging whether points in keyframe are mapped in current frame.

関連課题題究:

• 前に読んだ論文と結び付けて、FastReIDとOSNet（omni-scale feature learning）のDeep ReID Architectures と Training strategyを比較分析しました。
• ReIDの一般的な損失関数の応用を研究して整理して、Cross-entropy loss、Arcface loss、Circule loss、Triplet loss、Verication LossとOIM lossなどを含みます。

その他：国際研修館と明専寮生の協働学習活動

• 先週の授業の余暇時間はLINEでグループメンバーと話し合い、作品の制作と提出を完成しました。
• 土曜日はZoom配信でオンライン作品発表とグループ間の作品評価活動を完了しました。今週の火曜日までにもう一つの400字のまとめが提出されます。