進捗

• カスタムビューの作成に難航
• Android Studioホームページのドキュメントを読みながら学習中

課題

• オリジナルのオブジェクトの作成、処理の記述

進捗

• 投影対象抽出プログラム作成
  →　コーナー検出を用いて作成中。検出したコーナーから投影対象の角4点を判別する方法を考案中。

課題

• 投影対象の四隅を判定する手法の考案に難航中。
• 上記課題の解決後、カメラとプロジェクターのキャリブレーションプログラムの作成。

1. Learning some relevant mathematical theories, including Quaternions, Lie-Algebras, Lie-Group;

2. LSD-SLAM:

• Track by calculating ξ∈se(3);
• optimization by calculating ξ∈sim(3). Solve accumulated scale-drift caused by long trajectories;
• Mean inverse depth is used to calculate distance of current frame and current keyframe so that every … Continue Reading ››