I modified the centernet 3D detection program this week. I want to change the orientation yaw regression methods. The original methods made the orientation yaw into 8 variables, which is a very complex method. Why not use the more normal and simple ways to made the yaw into 2 variables, in polar coordination … Continue Reading ››
月別アーカイブ: 2021年11月
進捗(北原)
前半：張研卒業旅行(1回目)
後半：LSTMをちょっと勉強して、実装(知識不足で多変量の時のバッチ化がまだできていないけど時間がhissの論文まで時間がないので、とりあえずバッチ化なしで学習させて最終論文を提出する予定)
・相談
内定先の配属面談が、12/1(水)の16:45~17:15であるので、ゼミ室を使いたいです。
・今後やること
・HISSフルペーパー執筆、ポスター作成、ショートプレゼン動画作成
・ジャーナル執筆開始
・全体ゼミ用の準備
今週の進捗(二石)
明専スクールの受講。
pytorch学習済みモデルをTensorRT(Nvidiaデバイス向け高速推論モデル)に変換、推論。
進捗（水戸）
GitLabに収集画像データ、スクレーピングプログラムをpushした。
https://mountain.elcs.kyutech.ac.jp/mito/master_thesis_2021
システム全体のフローチャート作成中。
データベースの勉強。
今週の進捗（新野）
- アビームコンサルティング本選考ES提出
- 海外大学とのオンラインプログラム参加（先週と同様）
今週の進捗（五十君）
・明専スクールを修了しました。
・全体ゼミのためのパワポを作り始めました。
今週の進捗(GAO)
This week, I learned the code of mutual conversion between depth map and point cloud, and some simple repair methods: taking the nearest point and moving back and forth to reduce data missing.
We also studied the filtering methods of point cloud and depth map, spatial filtering, Laplacian filtering and so on.
今週の進捗(財前)
SSDをもう一度学習するためのデータセット作成中。アノテーション頑張ります。。。
学部から引き継いでいる研究の修士でのタイトルを決めたい、、、
学部のタイトル「視覚障害者が無介助で店頭の商品を識別するシステムの提案」
去年のM2の先輩方の修論を読みたいのですがどこから読めますか
git labとNext Cloudで見つかりませんでした。
週報(大塚)
・長回しで取ったmp4ファイルを自動で分割するプログラムを作成
mp4ファイルにMediaPipe Handsを使うことで手を認識し、ジェスチャーの開始フレームと終了フレームを求め、ジェスチャーごとのmp4ファイルに分割
・自分で集めたデータを学習、ファインチューニングありとなしで検証
学習に使ったデータ：カメラ１台で撮影、10種類のハンドジェスチャーをそれぞれ20回ずつ
精度はどちらも100%になりましたが、t-SNEで可視化したものやcos類似度を見ると、ファインチューニングなしで学習したものは本質的に動作の特徴を学習できておらず、今回集めたジェスチャーのデータに過学習しているように見えます。
ファインチューニングによる負の転移は今のところ起きてないようなので、ファインチューニングが有効であるという前提で研究を続けます。
近藤の週報（10/28~11/3）
3~4歩程度の動画で40個のデータを作成。現在、７人分収集した。
合計280個で70%をtrain（196）, 20%をval（56）, 10%をtest（28）データとした。
白黒の動画にしたかったが、あまりうまくいかなかった（動画をなぜかのせれなかったので、スクショ）
import cv2
# 動画読み込みの設定
movie = cv2.VideoCapture('3.mp4')
# 動画ファイル保存用の設定
fps = int(movie.get(cv2.CAP_PROP_FPS)) … Continue Reading ››