勤務地は本社でした！！たまに遊びに行きます。
多分川側の4階で働くので窓から張先生を探して手を振りますね(^^)/～
月別アーカイブ: 2022年3月
先週の進捗(ZHOU)
- Paper reading: 3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation. This paper recover the scale by using velocity information, so that the pose between two frame can be better resolved. This inspired me. And I plan to use the pseudo depth that predicted from the stereo image to achieve scale-aware visual odometry.
週報（Zhen Li）
I spend some time to learnt the ROS system, and used my laptop to connect the LiDAR sensor. I plan to use LiDAR only at first, not add camera sensors.
I tested the LiDAR sensor yesterday, and found no problems for construct point cloud data.
週報（YANG）
アルゴリズムの更新します。
今週の進捗（DU）
（フロム・ソフトウェア）Web筆記試験受験し、書類選考結果待ち
企業を調べ続けてエントリーする中