前回の課題 学会用のプレゼンの作成 >> 7割完了 プログラムの書き直し >> 9割完了 課題 １．学会用のプレゼンの作成。 ２．プログラムの書き直し。 /24 １．実験データ詳細と考察を作成中。 ２．課題完了。 /25 １．実験データ詳細と考察を作成中。 ２．プログラムに実験過程データ収集用の機能を追加。

「ステレオ画像からの３次元復元」 現在までの研究 ステレオ画像から３次元復元する際、復元が苦手（不可能）なポイントが存在する。その点に対して、どのように補っていくのかを検討している。これまではテンプレートマッチングによる対応点探索を行っていたが、それにくわえて形状マッチングを用いることで、演算時間の短縮と精度の向上を目指している。 現在は演算時間は1/10に短縮することはできることが可能となったが、精度については向上しているとは言えない。 今後の目標 精度の向上を図る。形状情報を使用し、探索領域の限定は行っているが、対応付けが根本的に改善されているとはいえない。 新しい手法を考案する必要がある。