研究進捗

進捗報告（片田）8/10~8/16

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形状情報を補助情報として３次元復元を行っています。 結果の動画を貼ります 8/12 形状情報なし 形状情報あり 8/13 テンプレートマッチングの比較式を変更し、精度を向上させました。 また、処理速度も測定しました。（実験は150×150 = 22500点） 形状情報なし（改良）　387.2　秒 形状情報あり（改良）　35.4　　秒（形状抽出0.23秒、３D構築35.1秒） さらに平面に近い写真についても実験をしてみました。 平面・形状なし 平面・形状あり 詳細な計測時間(s) 32*32 形状なし　13.563 形状あり　1.544 + 0.235 = 1.779 150*150 形状なし　387.206 形状あり　35.191 + 0.235 = 35.426 １点あたり 形状なし　0.0132 形状あり　0.00157 １０倍近く早くなっていることがわかる
センシング関連, 研究進捗, 芹川先生

研究の進捗報告[8/1～8/31]（田中）

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[今月の予定]
  1. 修論として出す内容の決定、および着手
  2. 共同研究の進展
[進捗状況] 8/3
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
その他：加速度ラジコン（本体）において動作が上手くいっていなかったのでプログラムを変更した。 8/4
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
その他：プログラム変更後の動作確認を行ったが、正しく動いていた。電池ボックスの固定などが完了していないので早めに仕上げる。 8/5
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
その他：電池ボックスを購入してきたので、取り付けて問題ないかどうかを検証した。問題は無かったので、近いうちに回路図の作成や使用方法などを今後のためにまとめておく。
未分類

予定(芹川　2015年8月分)

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・1日(土)　サマーフェス準備(終日) ・2日(日)　サマーフェス(終日) ・3日(月)　午前：病院　｜午後：面談　｜夜：なし ・4日(火)　午前：講義　｜午後：会議、清掃　｜夜：送別会 ・5日(水)　午前：会議　｜午後：会議、会議　｜夜：なし ・6日(木)　午前：なし　｜午後：会議、会議　｜夜：懇談会 ・7日(金)　オープンキャンパス、夜：懇親会 ・8日(土)　オープンキャンパス ・10日(月)　代休 ・11日(火)　休暇 ・12日(水)　休暇 ・13日(木)　休暇 ・14日(金)　休暇 ・16日(日)　村上杯 ・17日(月)　休暇 ・18日(火)　代休 ・19日(水)　午前：会議　｜午後：会議　｜夜：なし ・20日(木)　代休 ・21日(金)　午前：なし　｜午後：会議　｜夜：なし ・24日(月)　代休 ・25日(火)　代休 ・26日(水)　午前：会議　｜午後：会議　｜夜：なし ・27日(木)　午前：なし　｜午後：会議　｜夜：なし ・28日(金)　午前：なし　｜午後：なし　｜夜：なし ・31日(月)　午前：なし　｜午後：会議　｜夜：なし  
画像関連, 研究進捗

今週の課題（松田）08/03~08/07

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前回の課題 研究を進める。　>> 　プログラムが煩雑なため整理する 課題 プログラムの整理を進める。研究には直接結びつく作業ではない。 /03 プログラムを1つのプロセスで動かしていたので、容量が巨大になり、整理がつかないので、プロセスを分割することにしました。 /04 研究中のアルゴリズムを分解し、処理のまとまりを整理しました。 /05 /06 /07
ハードウェア関連, 山脇先生, 研究進捗

今週の課題（小出）8/3～8/7

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1.ICISP2015論文プレゼン作成 2.産業応用光学会2015プレゼン作成 3.授業レポート等提出 4.実験データとりなおし 8/3 産業応用光学会2015プレゼン作成 レポート作成 8/4 レポート作成 8/5 レポート作成 産業応用光学会2015プレゼン作成 8/6 レポート作成 産業応用光学会2015プレゼン作成 8/7

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