[今月の予定]

1. 修論として出す内容の決定、および着手
2. 共同研究の進展
3. オープンキャンパスに向けて加速度ラジコンの修理

====================================================== [進捗状況] 7/1～7/3 進捗無し 7/6

1. 進捗無し
2. 進捗無し
3. マイコンに合わせた設定変更を行った。調べたところ、以下の方法を見つけたので随時実装していく。 現在：シングルADC＋内部マルチプレクサの切替・・・規模が大幅に削減 従来：デュアルADC（2つのAD変換を同時に行う）・・・リソース不足

7/7

1. 進捗無し
2. 進捗無し
3. 先日の方法を試したところ、AD変換のサンプリングレートや変換時間とMUXのスイッチング時間などの関連を調べる必要があるが、おおむね正しく表示されるようになった。今後はXBeeの通信レートとの兼ね合いも含めて適切に選択し、通信確認も行っていく。

7/8

1. 進捗無し
2. 進捗無し
3. リモコンにおいて、プログラムの流れが上手くいっているかを確認するために以下の処理を製作中 電源ON→キャリブレーション（水平時、+90度、-90度の値をサンプリングしてAD変換値を角度へと変更）→求めた値から関数を作成し、値の表示

7/9

1. 全体ゼミで発表。背景や使用されるシチュエーションが分かりづらいとのことなので次回までに修正。
2. 進捗無し
3. 進捗無し

7/10

1. 進捗無し
2. 進捗無し
3. 7/8に作成していたプログラムが完成した。LCDにはX軸、Y軸ともに+90度～-90度までの間の値が表示された。今後は角度に応じて送信信号を変えるプログラムを組み込む。

7/13

1. 全体ゼミの資料修正（使用例や機器の構成の書きなおし）
2. 進捗無し
3. 進捗無し

    7/14

1. 全体ゼミの資料修正（使用例や機器の構成の書きなおし）
2. 進捗無し
3. XBeeの使用方法について調べた。環境が整っていないので近日中に整備する。

7/15

1. 芹川先生との面談日程を決定した。7/22に今後の内容や共同研究について話す。
2. 進捗無し
3. 進捗無し

7/16 進捗なし 7/17 進捗なし 7/21

1. 進捗無し
2. 進捗無し
3. XBeeの使い方について学習した。有線のシリアル通信をそのまま置き換えることができるので近日中に行ってみる。

7/22

1. 芹川先生と話し合い、今後の研究方針を話し合った。資料を見ながら方針などを決めたいとのことだったので、現状が把握できる簡単な資料を用意して、再度行う予定。
2. ①と同じ
3. 進捗無し

7/23

1. 進捗無し
2. 進捗無し
3. XBeeを有線と置き換えて通信をさせてみたがあまり良い結果は得られなかった。原因を考えて修正していく。

7/24

1. 進捗無し
2. 進捗無し
3. マイコンとXBeeの通信速度が合っていないためか改善が見られなかった。後日、この2つをあわせて通信を行ってみる。

7/27

1. 進捗無し
2. 進捗無し
3. 通信速度に問題があったため、XBeeの通信レートとマイコンの通信速度を合わせたところ、正しくデータの送受信が行えたので、実装させて上手くいくか行う。

7/28

1. 進捗無し
2. 進捗無し
3. リモコンの回路および実装が完成した。動作確認も出来たので本体の制作を行っていく予定。

7/29

1. 進捗無し
2. 進捗無し
3. 本体の制作が完了した。動作確認を行っても正しく動作していたが微調整が必要なので今後行っていく。

7/30 進捗無し 7/31 就職活動のため、進捗無し