研究進捗（片田）5/26~6/1

2015年5月26日片田康介コメントする

「ステレオ画像を用いた３次元復元の高精度化」今週の課題１．３次元像補間手法の調査２．３次元測定プログラムの作成３．スライドの作成 5/26 領域を縦方向に拡張したテンプレートを用いたマッチングを実装した領域を拡張しない場合に比べて、格段にエラーが減ったエラーは減るが、領域を拡張することで、測定精度は若干落ちてしまう 5/27 発表資料の作成

光学関連, 楊先生, 研究進捗

今週の課題(横山)5/25~5/26

2015年5月26日横山孝行コメントする

課題：・ICISIP2015用の論文作成・フレネル型キノフォームの勉強 5/25 ・光学実験で、干渉型ホログラムの再生の確認を行った。以前の実験の段階では、初期位相にランダム位相を用いて設計したホログラムの再生像が上手く観察することができなかったが、再生像の明瞭さが焦点距離に強く依存することがわかった。しかし、フレネル型ホログラムの再生は観察されなかったので、プログラム内の計算の確認が今後の課題となった。 5/26 ・授業の課題レポートの作成・フレネル型ホログラムのプログラムについて勉強した 5/27 ・授業の課題レポートの作成・フレネル型ホログラムのプログラムについて勉強した 5/28 5/29

未分類, 楊先生, 研究進捗

今週の課題(木村) 5/25～5/29

2015年5月26日木村瑞歩コメントする

今週の課題・院試の勉強 /25 教科書10,11章（電気回路） /26 進捗なし /27 教科書11章(電気回路)1章(電磁気) /28 教科書12章(電気回路) /29 教科書13章（電気回路）

研究進捗

2015年5月25日松田望コメントする

前回の課題 画像内から任意のマークを見つける方法を考える >> アイディアが浮かんだところまで課題画像内から任意のマークを見つける方法を実装する。 /25 ラベリング領域のサイズと色から任意マーカーを抽出できるかどうか試しています。 /26 ラベリング領域のサイズを得る関数を作成しました。 /27 ラベリング領域のカラーヒストグラムを得る関数を作成しました。 /28 ラベリング領域の円形率を得る関数を作成しました。 /29

未分類

研究進捗5/25~6/1　(古家)

2015年5月25日古家遼コメントする

国際学会に向けて、卒業論文の英訳を行っている。これは、今月中に終わらせたい。また、引き続きraspberry piへの実装と新しい手法の提案を行っていく。 5/25 英訳を行った。

[lineChart width="100%" legend="{ position: 'top', maxLines: 1 }" vaxis=" {title: '達成度', titleTextStyle: {color: 'black'}}" haxis="{title: '日(7月)', titleTextStyle: {color: … Continue Reading ››

未分類

今週の課題（河野） 5/25~31

2015年5月25日河野聡太コメントする

今週の課題院試の勉強 /25 電磁気学　マクスウェルの方程式、抵抗 /26 進捗なし /27 電磁気学　誘電体 /28 電磁気学　誘電体、磁性体 /29 電磁気学　エネルギー /30 /31

ハードウェア関連, 山脇先生, 研究進捗

今週の課題(西澤)5/25~5/29

2015年5月25日西澤賢コメントする

・Xilinx社のチュートリアルの実行・ハードゼミ・ICISIP の論文作成 5/25 授業レポート作成。 5/26 授業レポート作成。 5/27 発表スライド作成。 5/26 進捗なし。 5/29 授業レポート作成。

張先生, 研究進捗

研究進捗(5/24～5/31)　合田佑司

2015年5月25日合田佑司コメントする

今週の目標

道路から白線だけを抽出する
抽出した情報から射影変換を行う

今月の目標

Raspberry Pi上で速度測定システムを実装
射影変換の自動化の新しい手法を考える

5/25

1. 白線抽出のために、ラベリング処理を行ってみた。抽出した結果画像からさらに、破線を絞る方法として、破線が規則的に並んでいる点を利用してみる。ラベリングされた領域の上側の一定の範囲に別のラベリング領域が存在する場合、それが次の破線である可能性が高い。ラベリングされた領域の中で、破線のように規則的に並んでいる組み合わせを抽出できるプログラムを作っている。

5/26

1.破線の抽出を行った。まだ一枚の画像でしか試していないが、下図のように破線を抽出することができた。この破線の情報から他の破線も抽出し、射影変換のパラメータに使用してみる。

5/27

1. 作成した破線抽出の処理を別の画像で試してみた。しかし、あまり上手く抽出することが出来なかった。また、破線ではない、普通の白線に関してはまったく抽出できないことが分かった。エッジ処理などほかの方法を試してみる必要がある。

5/28

1. ラベリング処理ではなく、テンプレートマッチングを利用してみた。撮影した道路の画像に対して、

2値化処理
細線化処理
白い線を描いた画像とのテンプレートマッチング
マッチング座標の取得
2値化画像に対してラベリング処理
マッチング座標とラベリング座標を利用し破線の座標を取得
得られた破線の座標からその他の破線の座標を推定
破線座標から真横の画素の見ていき、白線と思われる画素の座標を取得

という処理を行った結果、下画像から上手く白線と破線の座標を取得することが出来た。

未分類

今週の予定

2015年5月25日東中陽介コメントする

5/25 履歴書の作成 Webテスト行った 5/27 テストセンター行ってきます。 5/28 エントリーシートの作成。 5/29 面接で博多行ってました。