今週はSURFとCascadeed FASTとORBの特徴量抽出プログラムの実装を試みる。 先週はSIFTの特徴量抽出を行った。 今週実装しようと思う3つの特徴量はどれもSIFTを基礎とした応用分野である。 また、AKAZEという特徴量抽出のプログラムも行いたかったが、OpenCV3.0.0-alphaを用いるために実装が容易ではない。 したがってAKAZEは実装せず、ほかの特徴量を用いて研究を進める。 4/20 SURFの特徴量抽出プログラムを実装してみた。 画像はSIFTのときと同様である。 SURFはSIFT特徴量の高速版といったもので、実際に同じ画像の特徴量抽出の処理速度を計測しても SIFTは約4000ms,SURFは700msである。 今回はReleaseでのビルドでエラーが起きたためにDebugで処理速度を測ったが、その差は一目瞭然である。 SURFについてもっと調べたい。 4/21 Cascade FASTについて論文を読み、前処理であるFASTの特徴量抽出プログラムを実装した。 FAST特徴量では特徴点マッチングの実装が難しかったために、今回はどのような特徴を抽出したかだけを魚画像で実験した。 結果は以下のとおりである。 4/22 進捗はありません 4/23 ORB特徴量についての論文を読んだ。 どうやらORBは以前実装したFASTやSIFTを基礎としたアルゴリズムらしい。 4/24 ORBの特徴量を実装した。 これでFAST,SIFT,SURF,ORBの4つの特徴量抽出プログラムを実装できた。 SIFTとSURFは2つの画像から対応点を一致させるプログラムなので、FAST,ORBのように特徴点抽出のプログラムに書き直し、そこからこれらの特徴点の違いについて考えようと思う。

課題 説明会参加、エントリーシート記入など /20  : 就職活動（open ESの作成、適性検査受験など） /21 : 進捗ありません。 /22：説明会参加のため休みました。 /23：面接練習がありました。 /24：エントリーシート記入と添削 /25 /26

『研究進捗』 ３Dカメラによる三次元復元 ・問題点 ２枚の撮影画像において、同一パターン（白１色など）はマッチングが出来ず、視差が計測できない ・改善案 テンプレートマッチングのために用いるテンプレート画像サイズを必要に応じて変更する 探索のためのテンプレート画像のパターンを調べ、パターンが無いとみなされた場合、テンプレート画像サイズを拡大する 拡大する事により周辺のパターンも取り込むことができ、マッチング不可能状態から抜け出し、ある程度の精度での視差が検出可能になる ・改善案における問題点 拡大されたテンプレートを用いて検出された視差は、精度が悪くなる 拡大を用いて検出した場合は、何らかの補正を用いる必要がある（現時点ではどの程度の誤差を生むかはわかっていない） 『就活スケジュール』 4/23(木)　SPI試験を受験（テストセンター） 4/25(土)　九工大にて企業の方と面談 4/27(月)　Webエントリー締め切り（２社）

今週の課題　　　・電気回路及び電磁気の基礎勉強 4/20　　電気回路演習 4/21 4/22 4/23 4/24

今週の課題 ・電磁気学演習ノート ・信号処理or電子回路（参考書→過去問） /20　電磁気学演習ノート　二章途中まで /21　進捗はありません /22　電磁気学演習ノート　二章 /23　電磁気学演習ノート　三章途中まで　電子回路H24過去問 /24　電磁気学演習ノート　三章　四章途中まで

課題 電気回路・電子回路の院試勉強 /20 電子回路の基礎の勉強をした。 /21 進捗なし。 /22 H25,26年度電子回路過去問をといた。 /23 H２３年度電子回路過去問をといた /24 H27年度電気回路・電子回路過去問をといた。

課題 電磁気・電気回路の院試勉強 電磁気学ノート、過去問         電気回路演習、過去問 /20 電気回路演習１、２章 /21電気回路過去問 /22進捗はありません /23電気回路演習、過去問 /24電磁気学ノート、過去問