今週の課題
・現在起こっている問題の解決
・測定
12/15
fetのはんだづけが終わり、導通チェック
新しくfetを使うため、PSocのプログラムを変更
12/16
電源部分にfetを入れ、切り離し部分の回路を作成し、検証をした
結果としてうまくできたので、明日から測定を行う
12/17
楊先生のゼミで報告をし、修論に載せる結果について話しあった。
その結果を今日から取り始めた。
12/18
測定中
現在、卒業研究として作成したプログラムをraspberry piに実装することを目標として、そのための開発環境の構築をしています。
4/16
・macでopencv2.4.9を使えるようにしました
・クロスコンパイラ可能な開発環境(Qt)をインストールし、
動作確認をしました
・Qtの使い方について勉強中です
4/17
・引き続きQtの使い方について勉強しつつ、とりあえず何か
簡単なプログラムで組み、ラズベリーパイにクロスコンパイル
しようと試みています。調べているといくつかクロスコンパイルする方法があることがわかりました。
1.Linux Debian wheezy のクロスコンパイラ環境で
ビルドして、Raspberry Pi にインストール
2.Linux 上の ARM 仮想環境を作って、ビルドしたのち
Raspberry Pi にインストール
その中でも今は上記のどちらかの方法で試みようと考えています。
追記
上記の1の方法で環境を構築しようとしていますが、なかなかうまくいかないで行き詰まっているので、とりあえずクロスコンパイルせず、直接ラズベリーパイに実装しようと思います。並行してクロスコンパイルの方法について調べます。開発環境をQtではなく、EclpiseやNetBeansを使う方法もあるので、それらの方法でも試してみようと思います。
4/18
クロスコンパイル環境の設定がうまくいかないので直接ラズベリーパイ内でプログラムを組み、動かそうとしています。opencvを使っているのでリンクなどをmakefileに書いてコンパイルしようとしているのですがmakeする際、下図のエラーが解決できず立ちどまっています。
makefileの中身は下図のようになっています。
現在、この問題の解決を試みています。
4/19
進捗はありません
4/20
引き続きraspberry pi上での実装を試みています。
4/21
張先生からの助力のおかげでmakefileが正常に機能するようになり、簡単なCのプログラムがraspberry pi上で動きました。
その後、webカメラからキャプチャを表示するプログラムも動きました。しかし、やはりraspberry pi上で実行するとかなり重く、この環境でプログラムを構築していくには工夫する必要がありそうです。
またこれは、raspberry pi上で直接コンパイルしているので、次はクロスコンパイルの方法について調べます。現在、使用を考えている開発環境はeclipseかQtです。
4/22
卒業研究でのシステムをraspberry piに実装しようと試みています。その顔と写真を判別するシステムの一部をraspberry piで実行しようとすると、
上図のようなエラーが出ています。
調べているとどうもvncserverが関係しているようなのでその関係性について調べながら解決していこうと考えています。
テーマ:1.ICIAEの論文作成
2.修士論文を書く
12/15 ICIAEの論文を書いています。
12/16 ICIAEの論文を書いています。
12/17 ICIAEの論文を書いています
12/18 ICIAE 論文の修正しています。
12/19 ICIAE 論文の修正しました。投稿しました。
12/8
引き続き、ボールの追跡、弾道を推測する部分のプログラムの作成を行っておりました
12/9
同様にプログラムの作成を行っておりました
12/10
同様にプログラムの作成を行っておりました
12/11
企業研究、授業課題などで進捗はありません
12/12
今の方法ではボールの追跡自体に失敗するケースが多く、弾道の推測ができそうでないので他の方法を検討中です
今週の課題
1.論文誌に投稿する論文の作成
2.時間があれば、フレネル型ホログラムの勉強
12/10
OB訪問のため、京都に行っていました。
12/11
1.論文の構成と背景部分を考えました。また、結果の部分の修正を行いました。
12/12
1.論文の内容の変更を行いました。
12/15
1.論文のアブストラクションの内容を修正しました
12/16
1.論文のイントロダクションの内容を修正しました。
課題
・修士論文を書く
12/8
進捗はありません。
12/9
修士論文(テンプレートマッチング)を書きました。
12/10
進捗はありません。
12/11
修士論文(テンプレートマッチング)を書きました。
12/12
修士論文(テンプレートマッチング)を書きました。
12/13
進捗はありません。
12/14
CamShit追跡プログラムの改良を行いました。
オプティカルフローのプログラムを作製しました。処理がとても重いです…
位相自由度によるCGH再生像の解像度向上に関する研究
課題
①国際学会用論文提出
②スペックル除去法を参照光を用いたフーリエ変換型ホログラムに適応
12/10(水)
①国際学会用論文日本語版を手直し(原理まで)
12/11(木)
①国際学会用論文日本語完成(原理まで)
英語ver.書き換え
12/12(金)
①国際学会用論文英語ver.(原理まで)を提出
12/13(土)
進捗なし
12/14(日)
進捗なし
12/15(月)
①国際学会用論文、シミュレーションおよび結論作成中
②シミュレーションプログラム書き換え
12/16(火)
①国際学会用論文作製
②シミュレーションプログラム書き換え
- ICIAEの論文作成
12/8
論文の背景を日本語で作成した。
12/9
論文の背景を日本語で作成し,英訳を始めた。
12/10
背景の英訳
12/11
背景の英訳
12/12
12/8
進捗無し
12/9
先週のゼミで得られた意見を元にPSoCのプログラムを作成中。
おおむね出来てきたので今週中には完成させて
動作確認を行えるようにしていく。
同時進行でICIAE2015の論文作成も今週中に行っていく。
12/10
ICIAE2015の論文作成中(Introductionは終了)
12/11
ICIAE2015は不参加にした(時間の都合などを先生と話しあって)
作成したものは、ICISIP2015(来年の夏)に出せるように進めていく。
今日は以下の機能を持つプログラムが出来た。
・充電電圧および電流をDIPスイッチで選択可能
・DIPスイッチだけでは誤動作の可能性を考えて押しボタンスイッチを
押したときのみ値を確定させる
・指定した電流値/電圧値をLCDに表示する
これを改良して充電ラインと通信ラインを統一した同期式通信方式を
作成していく。
12/12
シリアル通信のモジュール(TX8,RX8)を用いて
通信方法を決めた後、プログラムを組んだ。
TX8⇔RX8の切替は上手く動作しており、信号の送信も
オシロスコープで確認したところきちんと出力されていた。
マイコンの現状を把握するためにLEDをつけているが
動作が早かったので一定の間隔をあけて動作確認中。
上手く動作していれば先日作成したものと組み合わせていく。
今週の課題
- 道路にマーカーをつけた状態で、マーカー検出から射影変換を試す
- Raspberry Piに、センサと測定用のプログラムを組み込む
12月8日
1. 道路の四箇所にマーカーを設置し、そのマーカーからを基準に、射影変換を行う
2. 進捗はありません
12月9日
1. 進捗はありません
2.センサの選別
12月10日
1. 進捗はありません
2. Raspberry PiにOpenCVのプログラムを組み込む方法を検討
12月11日
12月12日
12月13日
12月14日