現在，車両の交通状態を調査することは渋滞の改善から経済の消費を抑えるための重要な課題となっています。調査方法では道路の撮影画像から画像処理により通過車両の数，速度，停止時間の長さなどを調べます。しかし現在実際に用いられているシステムでは

• 雨天や夜など環境の影響で調査が行うことができない場合がある。
• 車両の大まかな部類別けは出来るが，車種，色，メーカーまで判別することが難しい。
• リアルタイムで行なうと処理速度に問題がある。

などという問題があります。 そこで，まずこの中の車種判別という点から新たな手法により，より細かく色，車種からメーカーまで部類別けが可能なシステムを考案していきます。 環境としてはまずは，明るく障害物があまりない場所を条件とし部類別けが可能なシステムが開発できた後，環境にロバストなシステムにしていきます。