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6/3~9週報(白川)

・院試の勉強

プッシュブル

・手の近さや角度によって大きさが変わってくる

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レーザ距離センサで3次元情報取得→法線ベクトルを求め、平面の方程式を求める→平面の方程式から一画素の面積を求める。