課題
・VRAMの切り換え
→調停部分の完成・実装
・卒業論文の作成
1/6
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO)
調停部分を実装できた。
1/7
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO)
実装したものの、画面には何も表示されていなかった。
原因を考える。
1/8
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO)
BRAMが100%を超えていた。
表示画面を縮小中。
1/9
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO)
表示画面を縮小できた。
1/10
進捗なし。
1/11
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO)
プログラムの見直し。
明けましておめでとうございます。今年もよろしくお願い致します。
研究プログラム及び修論の進捗状況について報告します。
Ⅰ.研究プログラム
以前作成していた研究プログラムは問題があったため、プログラムを書き直し、改良しました。
1.指先を抽出する際に誤認識が多かった。→ 色抽出方法を変更し、安定性を向上させました。
2.抽出する際のノイズのため、出力結果が安定しなかった。→KalmanFilterを導入し、安定した抽出結果が得られるようになりました。
3.処理速度が遅く、ゆっくり動いている指しか認識できなかった。→プログラムを書き直し、処理速度を2~3倍高速化させました。
4.画面の下部で指が画面に触れたか判断できなかった。→ 指が画面に触れたかどうかの判定方法を変更し、全ての場所で動作するようにしました。
今後は、このプログラムを用いて、実験を行う予定です。
Ⅱ.修論について
背景、システム構成、各アルゴリズムの原理(途中)まで書き終わりました。
今後は、各アルゴリズムの原理(続き)と、実験(処理速度、認識精度、追跡について)等の実験を行い、結果をまとめる予定です。
今週の目標
今週は計算時間の減るため、パッチを探すの方法を改良します、また“三歩法”“四歩法”を試しています。
参考文献:
快速块匹配运动估计算法的探索与分析
12/15
パッチを探すのアルゴリズムを作成中。
12/16
パッチを探すのアルゴリズムを作成中。
12/17
パッチを探すのアルゴリズムを作成中。
12/18
パッチを探すのアルゴリズムを作成中。
12/19
パッチを探すのアルゴリズムを作成中。
- ICIAE論文作成
12/15
ICIAE論文作成
12/16
進捗なし
12/17
ICIAE論文作成
12/18
ICIAE論文作成
12/19
ICIAE論文作成
静電容量を計測する回路または方法を考案し、実際に測定を行う
12/15
ブリッジ回路、共振を用いた測定回路の回路センサについて調べ、回路図を描いた
12/16
研究の問題点を書き出した
1.ICIAE論文提出
2.卒論作製
12/15
ICIAE論文作製
12/16
ICIAE論文作製
12/17
ICIAE論文作製
12/18
ICIAE論文作製
卒論作製
12/19
ICIAE論文仮提出
課題
・国際会議用の論文の下書きの完成
・論文の2回目の提出
・プログラムを2倍再生ではなく1倍再生になおす
11/15
プログラムを作り直し、デバックを開始した。
11/16
論文の下書きの続きを行った。
11/17
11/18
11/19
今週の目標
・2線式シリアル通信の動作確認
・ICIAE2015の論文添削(直下の分)
・共同研究の方を進める
12/15
12/4に発表した進捗報告で指摘を貰った部分の改善のみ
(現在行っている機能の詳細な説明)
研究のほうは進捗なし
12/16
前回作ったプログラムにおいて動作が早すぎて確認が
追いつかなかったのでdelay関数を導入した。
(delay関数はdelay.hが公式サイトにあり、それを使用)
各処理の間に1~3秒の待機時間を持たせて確認できるようにした。
その他にも関数の中身の見直しなどを行った。
(こちらは未完了なので、近いうちに終わらせて動作確認を行う。)
12/17
進捗無し
12/18
各処理間に数秒の待機時間を持たせて確認してみたがどうしても
最後の処理まで行かなかった。
そこで、バッファ確認用のフラグを確認せずに処理を行うと
きちんと最後まで動作するようになった。
(原因はまだ分かっていない)
原因も追究していくが、現在のところ問題点もなく動作しているので
このまま進めていく。
12/19
先日完成した通信部分とDIPスイッチで種類を指定する部分を
合わせた処理が出来るように変更中。処理の流れは
電池の充電電圧・電流をDIPスイッチで指定
↓
ボタンスイッチを押すと、通信モードに入る
↓
最初に指定した値をもう一方に送信する
↓
結果を表示する(受信部)
となるようにしている。
今週の課題
- 道路にマーカーをつけた状態で、マーカー検出から射影変換を試す
- Raspberry Piに、センサと測定用のプログラムを組み込む
12月15日
1. 進捗はありません
2. 進捗はありません
12月16日
1. マーカー検出の方法を考案中
2. Raspberry Pi用のプログラム作成中
12月17日
全体ゼミのための、発表資料を作成中
12月18日
1. 進捗はありません
2. Raspberry Pi用のプログラムを作成中
12月19日
1.進捗はありません
2. 新しいRaspberry Piが届いたので、動かしてみた
12月20日
12月21日
課題
・VRAMの切り換え
→調停部分の完成
・卒業論文の作成
12/15
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO)
進捗なし。
・発表スライドの作成
発表スライドを作成中。
12/16
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO)
進捗なし。
・発表スライドの作成
発表スライドを作成中。
12/17
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO)
TEST_HW_VRAM_IFおよびVGAC_VRAM_IFの修正。
・発表スライドの作成
発表スライドを作成中。
12/18
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO)
調停部分の見直し。
・発表スライドの作成
発表スライドを作成。
12/19
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO)
進捗なし。
12/20
進捗なし。
12/21
進捗なし。