「研究相談」カテゴリーアーカイブ

研究に関する相談事項

今週の課題(西澤)1/6~1/11

課題 ・VRAMの切り換え →調停部分の完成・実装 ・卒業論文の作成 1/6 ・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO) 調停部分を実装できた。 1/7 ・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO) 実装したものの、画面には何も表示されていなかった。 原因を考える。 1/8 ・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO) BRAMが100%を超えていた。 表示画面を縮小中。 1/9 ・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO) 表示画面を縮小できた。 1/10 進捗なし。 1/11 ・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO) プログラムの見直し。

進捗状況について(陳)12/28~1/5

明けましておめでとうございます。今年もよろしくお願い致します。 研究プログラム及び修論の進捗状況について報告します。 Ⅰ.研究プログラム 以前作成していた研究プログラムは問題があったため、プログラムを書き直し、改良しました。 1.指先を抽出する際に誤認識が多かった。→ 色抽出方法を変更し、安定性を向上させました。 2.抽出する際のノイズのため、出力結果が安定しなかった。→KalmanFilterを導入し、安定した抽出結果が得られるようになりました。 3.処理速度が遅く、ゆっくり動いている指しか認識できなかった。→プログラムを書き直し、処理速度を2~3倍高速化させました。 4.画面の下部で指が画面に触れたか判断できなかった。→ 指が画面に触れたかどうかの判定方法を変更し、全ての場所で動作するようにしました。 今後は、このプログラムを用いて、実験を行う予定です。 Ⅱ.修論について 背景、システム構成、各アルゴリズムの原理(途中)まで書き終わりました。 今後は、各アルゴリズムの原理(続き)と、実験(処理速度、認識精度、追跡について)等の実験を行い、結果をまとめる予定です。

今週の目標

今週の目標 今週は計算時間の減るため、パッチを探すの方法を改良します、また“三歩法”“四歩法”を試しています。 参考文献:快速块匹配运动估计算法的探索与分析 12/15 パッチを探すのアルゴリズムを作成中。 12/16 パッチを探すのアルゴリズムを作成中。 12/17 パッチを探すのアルゴリズムを作成中。 12/18 パッチを探すのアルゴリズムを作成中。 12/19 パッチを探すのアルゴリズムを作成中。

研究の進捗状況[12/15~12/19](田中)

今週の目標 ・2線式シリアル通信の動作確認 ・ICIAE2015の論文添削(直下の分) ・共同研究の方を進める 12/15 12/4に発表した進捗報告で指摘を貰った部分の改善のみ (現在行っている機能の詳細な説明) 研究のほうは進捗なし 12/16 前回作ったプログラムにおいて動作が早すぎて確認が 追いつかなかったのでdelay関数を導入した。 (delay関数はdelay.hが公式サイトにあり、それを使用) 各処理の間に1~3秒の待機時間を持たせて確認できるようにした。 その他にも関数の中身の見直しなどを行った。 (こちらは未完了なので、近いうちに終わらせて動作確認を行う。) 12/17 進捗無し 12/18 各処理間に数秒の待機時間を持たせて確認してみたがどうしても 最後の処理まで行かなかった。 そこで、バッファ確認用のフラグを確認せずに処理を行うと きちんと最後まで動作するようになった。 (原因はまだ分かっていない) 原因も追究していくが、現在のところ問題点もなく動作しているので このまま進めていく。 12/19 先日完成した通信部分とDIPスイッチで種類を指定する部分を 合わせた処理が出来るように変更中。処理の流れは 電池の充電電圧・電流をDIPスイッチで指定 ↓ ボタンスイッチを押すと、通信モードに入る ↓ 最初に指定した値をもう一方に送信する ↓ 結果を表示する(受信部) となるようにしている。    

今週の課題(合田佑司) 12月15日〜12月21日

今週の課題

  1. 道路にマーカーをつけた状態で、マーカー検出から射影変換を試す
  2. Raspberry Piに、センサと測定用のプログラムを組み込む
12月15日
1. 進捗はありません 2. 進捗はありません
12月16日
1. マーカー検出の方法を考案中 2. Raspberry Pi用のプログラム作成中
12月17日
全体ゼミのための、発表資料を作成中
12月18日
1. 進捗はありません 2. Raspberry Pi用のプログラムを作成中
12月19日
1.進捗はありません 2. 新しいRaspberry Piが届いたので、動かしてみた
12月20日
12月21日

今週の課題(西澤)12/15~12/21

課題 ・VRAMの切り換え →調停部分の完成 ・卒業論文の作成 12/15 ・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO) 進捗なし。 ・発表スライドの作成 発表スライドを作成中。 12/16 ・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO) 進捗なし。 ・発表スライドの作成 発表スライドを作成中。 12/17 ・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO) TEST_HW_VRAM_IFおよびVGAC_VRAM_IFの修正。 ・発表スライドの作成 発表スライドを作成中。 12/18 ・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO) 調停部分の見直し。 ・発表スライドの作成 発表スライドを作成。 12/19 ・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード:ZYBO) 進捗なし。 12/20 進捗なし。 12/21 進捗なし。