一週間の課題（小出） 10/29～11/7
1.送信部PSoC書き込み
2.電源部波形計測
10/29
送信部のPSoCに書き込みするが動作せず
10/30
進捗なし
10/31
発表資料作製
11/4
注文した素子が到着
送信部のPSoCに書き込み
11/5
電源側の受信距離、角度計測
電源部波形計測
11/6
発表資料作製
11/7
送信部PSoCプログラム変更
PSoC書き込み
「研究相談」カテゴリーアーカイブ
研究に関する相談事項
今週の課題 吉川（10/27～11/1）
課題
①フィルタ内のカーネルの乗算方法の改善
②テストベンチの作成
10/27
①進展なし
②テストベンチないの画像配列の入力部分の作成
授業レポート作成
10/28
①論文を読んでます
②画像配列の入力部分の作成
10/29
①プログラムの改良
②進展なし
10/30
①平滑化フィルタの作成
②進展なし
10/31
①sobelフィルタの改善
②進展なし
今週の課題(横山)10/27~10/31
課題
フーリエ変換型キノフォームの学習
10/27
- 先行研究のプログラムの解析および理解できていない点のチェックを行った。
- 計算機ホログラムに関する原理を先輩方の論文から学習した。
- プログラムにおいて不明な点を古賀さんに質問し、現段階で理解している点の確認も行った。
- ホログラム再生に関してのプログラムの学習を行っている。
今週の課題（片田）10/27~11/2
今週の課題（大西）10/27~10/31
課題
測定データの取得を終わらせる
10/27
測定データを取得した
10/28
模擬店ブース用広告を作成した
共同研究資料をまとめた
10/29
測定データを取得した
10/30
測定データを取得した
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今週の課題（松田）10/27~11/2
- 画像処理教本5章を読む。
- これまで作成したプログラムの体裁を整える。（ほかの人がプログラムを見ても分かるようにするため）
研究進捗報告（10/27~31）毛利
今週の予定
反射板の改良をゼミまで完成させる。
10/27
特に進捗はなし
10/28
10/29
楊ゼミで現状の説明を行った。うまくいってない理由を言ってアドバイスを頂いたので、ゼミ後検索を行った
10/30
「光の反射 曲線」「光の反射 曲線 凹凸」などで検索、図書館では光工学関係の本を読んだが鏡をひねらす、つまり曲線状にしての反射角の操作についてはわからなかった。そこで、２つの鏡を独立させて角度計算を行うことにした。現在、計算中
10/31
研究の進捗状況[10/27～10/31]（田中）
[今週の予定]
・充電回路のプリント基板での作成（パターン作成）
・充電器の開発関係の論文の検索および内容把握（DLしたもの全て）
10/27
今日は企業との共同研究について、三﨑さん、大西、芹川先生と話し合った。今回、色々な案が出たため近いうちにまとめて１１/１４に再度話し合いをして詳しいことなどを決めていく。
研究のほうに関しては進捗なし
10/28
パターン作成ソフト「pcbe」を用いて、卒論で作成した回路のパターンを作成した。（今まで既に1つ作成途中のものがあったが、レイヤの選択ミスがあったのでそれの修正も含めて行った。また、今までのものは全て1枚の基板に作成していたが、大変なのでモジュールごとに分割して作成中）
10/29
昨日に引き続きパターンの作成を行った。レジストの修正のみだったので完成した。
完成：電極部、スイッチ部
未完成：制御部、検知部、充電制御部
10/30
現状のシステムではマイコンにPICを用いているが機能拡張および
開発時間削減のためにPSoCへの移行を行う。そのため、PSoCでの
ポート単位での信号制御が必要になるが、PICのような制御が
あまりされていないので、その方法を調べた。
10/31
進捗はなし。
今週の課題（古家） 10/27~11/3
１．先週同様引き続きコレクションフロー法を読んでいきます。
10/27
コレクションフロー法の論文を読みました。
先週わからなかった(I→I')°(J→J')の意味がわかりました。
これはI→I'の写像とJ→J'の写像の合成をあらわしているものでした。
10/28
コレクションフロー法の論文を読みました。
10/29
コレクションフロー法の論文を読みました。
10/30～11/3
コレクションフローの論文を読みました。
一応3.1までと6を読み進めました。
今私がやろうとしていることは、ワシントン大学の研究チームが作成したシステムにおけるコレクションフローが担っている部分で新たな手法を見つけ、全体としての結果の制度をあげることです。
そのためにまず、オプティカルフローを計算するプログラムを作成してみようと考えています。
今週の課題（合田佑司）10月27〜11月2日
テーマ 安価なカメラを用いた画像処理による車両速度測定システムの開発
今週の課題
- 射影変換の精度を改善する
- 射影変換に変わる新たな手法を試す
- 射影変換と新しい手法の精度を比較する
10月27日
1. 射影変換のパラメータが間違っている可能性がある。道路の白線を基準に、白線の長さが射影変換後も同じになるように調整してみる。 2. 道路の幅は、撮影画像の道路の長さに比例して短くなる。これを線形の式で表した。この式は、撮影画像の道路の長さと、奥行きによるpixelの長さの減少率に応用できると考える。この考えを用いて光の線の長さを計算してみる。10月28日
1. できなかった。 2. 新たな手法で必要な情報として、光の線の画像上の座標、線の長さ、道路の長さを求めた。計算式をわかりやすくまとめなおしたので、あとは計算してみる。10月29日
1. できなかった 2. 手法についてまとめ、発表資料のチェックを行った。10月30日
1. 射影変換のパラメータを、今の時点では4点取っているが、多くすることで精度を安定させる。また、パラメータの位置を正確に取る必要がある。 2. 新たな手法を検証した結果、y軸のpixelの長さを求める式に誤りがあった。画像の1pixelの横の長さを、実際の道路に投影した時の長さの変化の比率と、縦軸の長さを実際の道路に投影した時の変化の比率が同じと仮定していた。しかし、y軸では、カメラの角度により、そのままpixelの長さを拡大して投影しても誤差が生じる。そこを考慮に入れていくと、確かに射影変換と同じ原理になる可能性がある。まずは、射影変換の過程を学び、そこから、射影変換の精度改善と、パラメータの導出方法を考える。10月31日
1. 射影変換のパラメータを8点に増やしてみた。結果の画像が下の画像になる。
- 道路の場所と、白線を検出
- 左の白線から4点の座標を取る
- そこから、右の白線に平行に対応している座標を取得して、8点とする
- 取得した8点の座標の変換後の座標を計算する