研究の進捗状況[2/1~2/29]（田中） [今月の予定]

1. 修論の着手（必要な実験の検討など）

================================================================================== [進捗状況] 2/1 1/29時点で未解決だった問題点の改善を行ったが、まだ不安定な動作をしていて思い当たる原因を修正したものの未解決なので明日もう一度やり直す。 2/2 先日解決できなかった問題点はスイッチのチャタリングによるものだった。そのため、防止回路および防止用の関数を追加して、プルダウンからプルアップへと切り替えたところ正しく動作するようになった。 2/3 作成していた電極が提案手法の条件式にあてはまっておらず、短絡もしくは誤動作が特定の場合に発生することが発覚。そのため、サイズの修正を後日行う。 また、FETをスイッチとして利用していたが、今回の修論の内容では不必要であったため、取り除いて、マルチプレクサのみで行うことに変更。 2/4 修論の内容書き（実験に用いた回路図および手順の説明） 2/5 パラメータを提案手法の条件式に当てはまるように電極の作成しなおしを行った。次回、実験中の写真を撮影・図の作成を行っていく。 2/8 Wordで書いた下書きをTeXへと移行完了（本文のみ） 図も全てeps形式に変換しているので、明日以降で図を挿入していき、番号間違いや書き足しなどを行っていく。 2/9 TeXに図の挿入を行った。（6割程度終了） また、本文や図の修正も行い、明日以降でほぼ完成させる。 2/10 TeXに図の挿入を行った。（ほぼ終了） 明日以降で実験の写真を撮影したり、追加実験を行っていく予定。

研究の進捗状況[1/1～1/31]（田中） [今月の予定]

1. 修論の着手（必要な実験の検討など）
2. 研究室関連で出来ること（ロボ室の使用法の決定、作成した回路の仕様書作成など==================================================================================

[進捗状況] 1/1～1/5 進捗無し 1/6 修論の内容の確認。回路の作り直しが必要なため、近日中に行う。 1/7 スイッチ部分について回路の見直しを行ったところ卒論で作った回路とは異なり、現状では動作しないことが判明。卒論の内容を見直して来週、修正を行う。 1/8 進捗無し 1/12 1/7に見直した部分を実際に作り直した。動作確認はまだ終わってないので近日中に行う。 1/13 修論の着手（Wordで作成後、TeXで清書）およびTeXのインストール 1/14 修論の内容書き（序論、先行研究について終了） 1/15 進捗無し 1/18 修論の内容書き（2つの原理のうち1つは終了、2つ目については明日以降行う。） 1/19 修論の内容書き（原理が終了、ここまでの図を作成中） 1/20 TeXの画像作成方法についてまとめた資料を作成、サーバーへ保管 1/21 進捗無し 1/22 修論の内容書き(1/19までの図を作成し終わった) 1/25 修論に載せる回路の作成しなおし（動作が不安定だったので修正） 1/26 引き続き、回路の修正を行ったが思った動作とは異なっていたので、明日もう一度修正する。 1/27 先日残っていた問題点は改善されたので、ブレッドボードから基板への実装を行う。 1/28 修論の内容書き（実験方法などについて取り掛かる） 1/29 前回作成した回路とは別の回路の修正を行った。こちらも不具合が残ったので、次回修正する。

研究の進捗状況[12/1~12/31]（田中） [今月の予定]

1. 修論内容の整理（最終目標などの決定や必要な実験の検討など）
2. 研究室関連で出来ること（ロボ室の使用法の決定、作成した回路の仕様書作成など

================================================================================== [進捗状況] 12/1

1. 電極部分とスイッチ部分が出来たので、実験を行ったが途中で発熱してしまった。番号を変える時に問題があり、Nch-FETとPch-FETが同時にONになっていた。
2. PSoCの処理を変更して、明日再実験を行う。
3. Webページの仕様を少し変更。

12/2

1. 実験を行って、正しく動作していることを再確認できた。電極を外注して作成しなおす予定。
2. 進捗無し

12/3

1. 『Eagle』（回路パターン作成ソフト）を使って、電極部分のパターンを作成中。
2. 進捗無し

12/4 進捗無し 12/7

1. Eagleでの回路パターンの作成およびデザインルールのチェック完了
2. シミュレーションの再確認
3. iptableの不手際でアクセスできなくなっていた分を再設定した。

12/8

1. Eagleでの回路が完成したので他の部分も作成していく予定。
2. Eメールの送信部分でアドレスが間違えていたので修正。

12/9 進捗無し 12/10

1. シミュレーションのパラメータを幾つか変更しながら出力がどのようになるかを検証。
2. 進捗無し

12/11

1. 出力波形などをキャプチャして確認を行った。
2. 進捗無し

12/14

1. 先日の波形表示を修正して再度確認を行った。また、Office Wordで修論の仕様にあわせたテンプレを作成。
2. 進捗無し

12/15

1. 回路のパターン作成を行った。完成は年内をめどに行うが、難しそうであれば来月初めまでに終わらせる。
2. 進捗無し

12/16

1. パターンの作成のやり直しとTeXのインストールを行って設定に不具合があるので現在改善中
2. 進捗無し

12/17

1. TeXの不具合が直ったのでインストーラとインストール方法についてまとめてサーバーに近日中に配置予定
2. 物品の発注から受け取りまでをテストも兼ねて行ったが、正しく動作していることが分かった。今後は問題点だけでなく、使いやすさをもう少し改善していく予定。

12/18

1. 回路パターンを作成しているが、部品の配置などで書き直しを数回行っているためもう少しかかる予定。
2. 進捗無し

12/21

1. 卒論の内容を見直して、修士論文で書く内容の大まかな決定と必要な実験の再確認
2. 進捗無し

その他：B4の論文の添削とプレゼン資料作成のアドバイス 12/22

1. 昨日決定した内容で必要な回路が足りなかったので作成。次回、実験して正しく動作するようであれば基礎実験は終了。応用品として充電器として作成していく。
2. 進捗無し

 

[今月の予定]

1. 修論内容の整理（最終目標などの決定や必要な実験の検討など）
2. 共同研究の発展
3. 研究室関連で出来ること（ロボ室の使用法の決定、作成した回路の仕様書作成など====================================================================

[進捗状況] 11/2

1. 先生と話し合い、修士論文でまとめる内容の決定を行った。現在の段階でまだ見直す点やそのままで良い点などが混合しているので後日確認する。
2. 進捗無し
3. 既に大まかには出来たので、CSSでデザイン変更を行った。表は統一した形式で表示されるようになった。

11/4

1. 現在の段階で、実験などは幾つか学会のために行った分で大丈夫だが、あくまでも特定の条件で行っただけなので条件を更に増やして確認を行っていく必要が出てきた。
2. 進捗無し
3. 発注フォームの変更、履歴表示方法の変更、ページの統合・削除を行った。 ●発注フォーム：入力できる部品個数は固定だったが、ユーザーの指定した値に変更できるようになった。 ●履歴表示：先生と生徒で表示する内容を変更するようにした。また、現在の状態も表示するようにした。 ●ページの統合・削除：履歴のページと在庫確認のページを統合して、一方を削除した。

11/5

1. 進捗無し
2. 今後の引継ぎなどを考えるため、先生にアポを取って近日中に話すことになった。
3. 発注履歴で、現在の状況を変更・確認できるようにした。 ●従来：発注したページに「発注済」などの表示のみで管理者以外変更できなかった。 ●現在：先生のみ状態を変更できるようになり、生徒は物品を受取チェックのみ行えるようにした。

11/6 進捗無し 11/9

1. 進捗無し
2. 共同研究に関するアイディアや今後の方針について芹川先生と話した。
3. 明日のゼミでの発表に向けて修正。（注文を行うとメールが各先生へ送られるように変更）

11/10

1. 電極を数パターン作成して動作確認をするが、電極に適した材料が無かった。アルミテープにハンダづけができるかどうかを近日中に試して、可能であればこれで進める。
2. 昨日の話し合った内容をまとめて先生に送った。（後日、先生が企業の人と話し合った後に再開）
3. ゼミで発表して仮運用を開始した。また、様々な部分の修正も行った。

11/11

1. アルミテープを使用する際の土台が無いか探したところ、未使用のプリント基板が適していそうなので、明日から加工していく。
2. 進捗無し
3. 検索ページの変更（追加、個数の変更、検索を分けた） ログイン後の表示を先生と学生で異なるようにした。

11/12

1. 未使用のプリント基板を4つ確保できたので、アルミテープで電極が出来るかどうかを試してみる。
2. 進捗無し
3. 進捗無し

11/13

1. アルミテープではハンダがつかなかったのでどのように電線とつなげるかを考え直す必要が出てきた。
2. 進捗無し
3. 進捗無し

11/16

1. 電極は2段で構成することにした。2段目・・・他の電極と接続しても正しく動作するように配線を行う。
2. 2段目のほうは配線の引き回し方で最適な方法を検討する。
3. 1段目・・・電極の数（6枚や8枚など）を変えられるようにする
4. 進捗無し
5. 進捗無し

11/17

1. 2段目の配線の引き回し方を考えて、作成まで行った。1段目の電極はアルミテープで電線を挟むことで解決できそうなので明日以降で作成する。
2. 進捗無し
3. ロボ室に合った卓上ボール盤のレストアを行った。モータとドリルをつなぐベルトが損傷しており、劣化によるこびりつきなども見られたので、真鍮および鉄のブラシで掃除して使えるようになった。
4. 近日中に注意事項や使い方などをまとめた資料も作っていく予定。

11/18 進捗無し 11/19

1. 1段目も完成して、電極ユニットが2つ完成した。1段目のほうは2パターン作成して再実験を行う予定。完成次第、PSoCのプログラムを作成していく。
2. 進捗無し
3. 進捗無し

11/20～23 進捗無し 11/24

1. PSoCのプログラム作成を行った。機能としては以下の通り。その後、これらの数字をポートから出力上位4ビット＝Aの2進数表記、下位4ビット＝Bの2進数表記を出力可能となる。これをMUXに送ることで任意のFETのスイッチをONにすることが可能。ボタンSWのところでカウントアップ・変数切替およびポートへの出力も出来ていたので
2. デバッグ用にディスプレイモジュールへシリアル通信でデータの送信を行えるようにする。
4. ポートの出力＝”0001 0101”となる。
5. 例：Aの変数に１、Bの変数に5を格納後、Aを4ビットシフトしてBとの論理和を取ることで
6. 機能：ボタンSWで1~8までの数字の選択および2つの変数にそれぞれこの値を格納する。
7. 進捗無し
8. 進捗無し

11/25~29 進捗無し 11/30

1. FET-SWは同じ番号がONになると短絡状態になるため、2つの変数が同じ値にならないための処理を追加。
2. また、デバッグ用のディスプレイモジュールへの通信も行い、上記の処理の確認を行い、正しく値が切り替わることが確認できた。明日、チェック用LEDを作成して、電極の動作の再確認を行う。
3. 進捗無し
4. 物品管理ページでメールが正しく送信されない、ユーザーIDが変更されないなどのバグが見つかったので改善および動作確認を行った。