「個別ゼミ」カテゴリーアーカイブ

山脇先生, 研究進捗

今週の課題（高市）6/8~6/14

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院試勉強・・・全教科基礎学習 6/8　電磁気４章復習、電子回路小信号増幅回路復習、信号処理公式まとめ、電気回路詳解演習、Psoc勉強 /9 　電磁気9章、電子回路大信号増幅回路復習、信号処理公式復習、論理回路学習 /10電磁気10章、電子回路負帰還増幅回路、信号処理公式復習、 /11 /12 /13 /14
張先生, 画像関連, 研究進捗

今週の課題(末松)6/8～6/14

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課題：３D形状計測と防犯システムについて調べる 就職活動(エントリーシートの作成)を行う 6/8　エントリーシートの作成をした 6/9　エントリーシートの作成をした 6/10　エントリーシートの作成をした 6/11　エントリーシートの作成をした 6/12　エントリーシートの作成をした 6/13　エントリーシートの作成をした 6/14　エントリーシートの作成をした
張先生, 画像関連, 研究進捗

今週の課題（大津）6/8~6/12

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課題：院試の勉強 /8　信号処理、電気回路 /9　論理回路、電磁気学 /10　制御工学、電子回路 /11　通信工学、電気回路 /12    信号処理、電磁気学

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センシング関連, 研究進捗, 芹川先生

研究の進捗報告[6/1～6/30]（田中）

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研究の進捗状況[6/1~6/30]（田中） 進捗状況_田中_201506 [今月の予定]
  1. 学会発表に向けてスライド・ポスター作成を行う（6/14まで）
  2. 修論として出す回路のパターン図作成（6/22から）
  3. 共同研究の進展（6月第3週目まで）
================================================================ [進捗状況] 6/1
  1. スライド資料の作成（タイミング図による動作説明）
  2. 進捗無し
  3. 進捗無し
6/2
  1. スライド資料の作成（タイミング図による動作説明（続き）、実験環境）
  2. 進捗無し
  3. 進捗無し
6/3
  1. スライド資料の作成（実験環境および実験結果について）
  2. 進捗無し
  3. 進捗無し
6/4
  1. GCIPCに向けてのポスター作成（90%完成）
  2. 進捗無し
  3. 進捗無し
その他：共同研究の内容について話し合った。6月3週目までに回路の作成を行う。 6/5
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
  3. 回路作成を行った。（投光側の回路）
6/8
  1. 学会用の回路を修正して、動画撮影が行えるようにした。時間が出来次第、撮影する。
  2. 進捗無し
  3. 回路作成を行った。（受信側の回路作成：フォトダイオードのI-V変換回路）
6/9
  1. GCIPCに向けてのポスター作成（100%完成）
  2. 進捗無し
  3. 回路作成を行った。（I-V変換回路が完成、通信機能を持たせる）
6/10
  1. ICIEV2015の発表原稿作成（50%完成。出来次第、練習していく）
  2. 進捗無し
  3. 回路作成を行った。（I-V変換回路の出力をPSoCに取り込み、A/D変換まで完了）
6/11
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
  3. 回路作成を行った。（A/D変換の結果をシリアル通信で送信して、LCDに表示できた。）
6/12
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
  3. 回路作成を行った。（LCD表示は上手く動作していたが、PWMのパルス幅の変更が上手くいかなかったため、A/D変換→シリアル通信の流れをA/D変換だけにして試してみる）
6/13
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
  3. 回路作成が完成した。（A/D変換のみにして、プログラムを大幅に変更したら正しく動作した。）月曜に動画撮影を行う予定。
6/15
  1. 学会のプレゼン用動画撮影・スライド資料の完成（当日までに練習を行う）
  2. 進捗無し
  3. 動画撮影および回路図の作成が完了。芹川先生にOKを貰い、来週くらいに今後の進展について話す予定。
6/16、17 学会に参加のため、進捗無し 6/18
  1. 終了
  2. 進捗無し
  3. 終了
  4. 加速度ラジコンの修理のため、PWMによるモータ制御回路を作成。スイッチによってPWMのデューティ比および回転方向を変えられる回路を作成した。
6/19
  1. 終了
  2. 進捗無し
  3. 終了
  4. 6/18に作成した回路の動作確認。回路を作ってみたが、突然回転数が上がるなどの問題発生。原因が分からないため、モータドライバの使い方を変える必要があるかもしれない。
6/22
  1. 終了
  2. 進捗無し
  3. 終了
  4. 調べてみたところ、現在使用中のドライバはPWM制御に対応していない。しかし低速（数十Hz前後）での制御では可能のようなため10Hzで行った。制御は上手くいっているがノイズが多い。 今まで：入力端子2つに直接PWMを入力 現在：Vref端子にPWMを入力して制御。 周波数を下げてどのようになるかを明日以降で確認する。
6/23
  1. 終了
  2. 進捗無し
  3. 終了
  4. PWMではやはりノイズだけでなくスイッチング時に波形がひずむ。しかし、モーターの動作には問題なさそうなのでこのまま動作させる。
6/24
  1. 終了
  2. 進捗無し
  3. 終了
  4. 回路作成中（各部の動作検証は出来たので、作成後動作するか確認する）
6/25
  1. 終了
  2. 進捗無し
  3. 終了
  4. 回路が出来たが、出力を確認したところ誤動作していた。原因は配線によるものだったので変更したところ正しく出力されるようになった。