「研究進捗」カテゴリーアーカイブ

毎週の研究進捗の報告

センシング関連, 研究進捗, 芹川先生

研究の進捗状況[9/1~9/30]（田中）

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研究の進捗状況[9/1~9/30]（田中） [今月の予定]
  1. 修論として出す内容の決定、および着手
  2. 共同研究の進展
  3. B4の研究についての進展
[進捗状況] 9/1~9/2
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
  3. 進捗無し
9/3~ 学会（産業応用工学会）のため、進捗無し 9/7
  1. 実験で使うスイッチ部分の回路のパターン作成を行った。金曜日からプリント基板の作成に取り掛かる予定。
  2. 進捗無し
  3. 進捗無し
9/8
  1. パターン作成を行ったが、エッチングに必要な道具が足りなかったのでプリント基板の作成は揃い次第行う。
  2. 進捗なし
  3. 進捗なし
9/9
  1. 進捗なし
  2. 進捗なし
  3. 進捗なし
9/10
  1. 進捗無し
  2. 進捗なし
  3. B4の研究について相談した。詳しく内容を確認したがいくつか問題点などがあるかもしれないので芹川先生に9/11に相談予定
9/11
  1. 自分自身の研究について、方向性はシステムの完成や応用を作成することで修士論文として出せるそうなのでその部分について今後考えていく予定。
  2. 進捗なし
  3. B4の研究について報告したところ、問題点・不明な点があったので9/14に楊先生に確認して9/17に再度報告することになった。
9/14
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
  3. 楊先生にB4の研究について相談して、ある程度まとまったので近日中に最終確認をとってB4が研究を進められるようにする。
張先生, 画像関連, 研究進捗

今週の課題(波多野) 9/14～9/18

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動画処理についての勉強、実装 9/14:opencvのcvCalcOpticalFlowPyrLK関数を用いて2枚の画像から動きを推定し、各ベクトルの大きさを表示させた。 9/15:基準の値を設定し、動きが大きいか小さいか判定し、表示させた。 9/16:動画ファイルにおけるopticalflow推定の実装方法について調べた。 9/17:進捗なし。 9/18:
研究進捗

今週の課題（松田）09/14~09/18

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前回の課題 プログラムの書き直し。 >> 正常に処理が行われない問題が発生。 課題 １．学会用のプレゼンの作成。 ２．プログラムの書き直し。 09/14 １．研究背景を作成中。 ２．バグを見つけたのでその修正。 09/15 １．研究目的～提案手法を作成中。 ２．プログラムの書き直し中。7割程度完了。 09/16 １．提案手法を作成中。 ２．プログラムの書き直し中。8割程度完了。 今週のTEDを見た。 09/17 １．提案手法を作成中。 ２．プログラムの書き直し中。8割程度完了。 今週のTEDを見た。 09/18 １．実験～結果を作成中。 ２．進捗なし。
光学関連, 楊先生, 研究進捗

研究進捗 9/7~9/11（横山）

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課題： ・光学実験用のキノフォームの準備 ・離散的な再生像位相分布によるスペックルラインの検証 -設計条件(フーリエ変換型キノフォーム)- ・原画像：　　　　　  正方分布 ・原画像サイズ：    256*256[pixel] ・ダミー領域：　　　8倍 ・帯域制限：　　　   3/8 ・繰り返し回数：　  2000回 ・量子化数：　　　  16 9/7 ・位相差πおよびπ/4のスペックルラインを持つキノフォームの設計 ―再生像(1)(位相差π) ―再生像(2)(位相差π/4) 9/8 ・位相差2π/3およびπ/6のスペックルラインを持つキノフォームの設計 ―再生像(3)(位相差2π/3) ―再生像(4)(位相差π/6) 9/9 ・より多くのスペックルラインが現れるキノフォームの設計 ―再生像(5) 9/10 ・帯状でない任意の形状のスペックルラインの生成を試みた。 9/11 ・光学実験用のキノフォーム(各6種)の準備完了
研究進捗

進捗報告（片田）8/10~8/16

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形状情報を補助情報として３次元復元を行っています。 結果の動画を貼ります 8/12 形状情報なし 形状情報あり 8/13 テンプレートマッチングの比較式を変更し、精度を向上させました。 また、処理速度も測定しました。（実験は150×150 = 22500点） 形状情報なし（改良）　387.2　秒 形状情報あり（改良）　35.4　　秒（形状抽出0.23秒、３D構築35.1秒） さらに平面に近い写真についても実験をしてみました。 平面・形状なし 平面・形状あり 詳細な計測時間(s) 32*32 形状なし　13.563 形状あり　1.544 + 0.235 = 1.779 150*150 形状なし　387.206 形状あり　35.191 + 0.235 = 35.426 １点あたり 形状なし　0.0132 形状あり　0.00157 １０倍近く早くなっていることがわかる
センシング関連, 研究進捗, 芹川先生

研究の進捗報告[8/1～8/31]（田中）

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[今月の予定]
  1. 修論として出す内容の決定、および着手
  2. 共同研究の進展
[進捗状況] 8/3
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
その他：加速度ラジコン（本体）において動作が上手くいっていなかったのでプログラムを変更した。 8/4
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
その他：プログラム変更後の動作確認を行ったが、正しく動いていた。電池ボックスの固定などが完了していないので早めに仕上げる。 8/5
  1. 進捗無し
  2. 進捗無し
その他：電池ボックスを購入してきたので、取り付けて問題ないかどうかを検証した。問題は無かったので、近いうちに回路図の作成や使用方法などを今後のためにまとめておく。
画像関連, 研究進捗

今週の課題（松田）08/03~08/07

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前回の課題 研究を進める。　>> 　プログラムが煩雑なため整理する 課題 プログラムの整理を進める。研究には直接結びつく作業ではない。 /03 プログラムを1つのプロセスで動かしていたので、容量が巨大になり、整理がつかないので、プロセスを分割することにしました。 /04 研究中のアルゴリズムを分解し、処理のまとまりを整理しました。 /05 /06 /07