「ステレオ画像からの３次元復元」
今週の課題
１．指定領域のパターンとマッチング精度の関連性をデータ化する
２．３次元測定プログラムの作成
３．文献を読む
5/19
１．テンプレートの画像サイズを様々な大きさに変更し、マッチング精度を比較中
２．テンプレートマッチングのアルゴリズムを改造中
３．読んでいない
5/20
改めて目標の設定をしました。
新テーマ「三次元復元における測定不可能な点の新しい補間方法の提案」（仮）
背景：ステレオ視を用いた三次元復元において、左右の画像間で対応付け不可能な点（ノイズ、オクルージョン）が存在する。そのような点について距離測定を行うと、誤差の大きな値や、エラーが出力されてしまい、復元像の劣化につながる。データ補間を行うことで、データの穴を埋めることができるが、精度の高い結果とは言えない。
アプローチ：従来のデータ補間方法に、補助的アルゴリズムを導入することで、これまで以上に真の値に近づけることができるのではないだろうか。
詳しいアイデア、手法についてはスライドにまとめ、全体ゼミで発表する予定です。
今後の動き
１．データ補間手法の調査、学習
２．三次元復元結果への従来データ補間方法の適応
３．新手法を用いた三次元復元の実装
４．実験結果比較
今週の課題
・院試の勉強（電磁気 通信工学 制御工学）
・研究テーマ決め
/18 電磁気 通信工学
/19進捗なし
/20電磁気 通信工学
/21制御工学
/22電磁気 制御工学
今月の目標
１．文字認識アルゴリズムの決定
２．情景内から看板領域の抽出を行う
今週の目標
１．文字認識技術の調査
２．文字認識アルゴリズムの検討
5/11
文字認識に関する論文を読みました
5/12
文字認識に関する論文を読みました
5/13
文字認識に関する論文を読みました
情景内から看板の領域を抽出する手法について検討中です
5/14
['日にち', '1', '2'],
['2015/5/1', 0, 0],
['2015/5/2', 0, 0],
['2015/5/3', …
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現在raspberry piへ学部での研究システムを実装しています。
また、提案手法の調査およびそのプログラムを組んでいます。
９月の国際学会への提出を考えているので、そこを目標にやっています。
5/14
提案手法の調査をしている。
授業のレポートをした。
5/15
学部のときのプログラムを見返していると可読性が悪く、無駄な部分もあるので書き換えている。
5/16
新しい判別手法について調査、考察を行っている。
やはり、実際顔認証システムと併用して生体判別（写真か人か）システムを組み込むのであれば、使用者に動作を要求しないに超したことはないので、顔が動くことによる背景変化に着目した方法は現時点では現実的ではないのかもしれない。
使用者に動作要求のない方法を考えなければいけない。
そのひとつとして赤外線やなんらかの光を当てることによる変化に着目した方法でどうにかできないかと考えている。
5/17
研究進捗なし
['日にち', 'raspberry piへの実装', '提案手法の組み込み'],
['2015/5/1', 5, …
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研究の進捗状況[5/7～5/29]（田中）
【Excel】進捗状況_田中_201505
[今月の予定]
- ICIEV2015での発表に向けて、スライド・発表内容の作成および練習を行う。
- ICIEV2015で発表する回路の作成（物品が届き次第、開始⇒早急に終わらせる）
- （時間があれば）イノベーション・ジャパン2015で用いるデモ機の作成
[進捗状況]
5/7
- スライド資料の作成（表紙、背景の途中）
- 進捗無し
- 進捗無し
5/8
- スライド資料の作成（各ページのデザインの考案）
- 進捗無し
- 進捗無し
5/11
5/12
企業の選考のため、進捗無し
5/13
- スライド資料の作成（ページレイアウトの完成）
- 進捗無し
- 進捗無し
5/14
- スライド資料の作成（原理の最初部分まで完成）
- 進捗無し
- 進捗無し
5/15
- 進捗無し
- 進捗無し
- 進捗無し
5/18
- スライド資料の作成（原理の大部分、完成）
- 進捗無し
- 進捗無し
5/19~5/20
企業の選考のため、進捗無し
5/21
- 進捗無し
- 進捗無し
- 進捗無し
5/22
- 進捗無し
- ユニバーサル基板上に作るための回路の再構築（ブレッドボード上）
- 進捗無し
5/25
- スライド資料の作成（動作説明のフローチャート作成）
- ブレッドボード上での確認完了、ユニバーサル基板へのハンダ付け（充電池側）
- 進捗無し
5/26
- 進捗無し
- 充電器側の機能を持たせた回路（シリアル通信、LCD表示機能など必要な機能のみ）の
- 作成・ハンダづけ
- 進捗無し
5/27
- 進捗無し
- 充電器側のプログラム作成（完成したが、動作確認は未検証）
- 進捗無し
5/28
- 進捗無し
- 回路の動作検証を行ったが、デバッグ⇔検証の繰り返しで、問題点が改善されなかった。回路の不具合も見られるため、再度作成する。
- 進捗無し
5/29
- 進捗無し
- 回路の再制作・プログラムの改善をしたところ、きちんと動作した。（原因はポートドライブに関するレジスタを間違えて操作していたため）学会までに動作検証の動画を撮影する。
- 進捗無し
課題
・院試の勉強
5/11
電磁気の過去の講義の試験問題を解きました。
5/12
進捗はありません。
5/13
電磁気Ⅲの復習
電気回路の復習
5/14
電気回路の復習
5/15
電気回路の復習
- 投光部を5点用に作りかえる
5/11
レポート作成。
5/12
投光部の基板での回路図を描いた。
5/13
進捗なし
5/14
投光部を基板で1つ作成した。動作も確認できた。
5/15
基板回路図の修正。
・Xilinx社のチュートリアルの実行
・ハードゼミ
5/11
課題の途中。
シリアル通信ができた。
5/12
課題の途中。
5/13
授業レポートの作成。
5/14
課題の途中。
パソコン側プログラムの編集。
5/15
ハードゼミ。第５章途中。
1.電源タップ回路設計
2.PSoCプログラム作成
5/7
電源タップ回路設計を行った
5/8
電源タップ回路設計を行った
5/11
電源タップ回路設計を行った
素子について調べた
5/12
進捗なし
5/13
回路設計について学ぶため、図書館で本を借りた。
現在勉強中
5/14
電子工作についてのセンシングを図書館の本で勉強した
5/15
ハードゼミの内容を進めた
課題
光学実験室の実験環境を検証する。
計算機ホログラムを出力し再生できるか確かめる。
フレネル回折を用いた計算機ホログラムのプログラムを作成する。
5/7(木)
現行のフーリエ変換ホログラムをフレネル回折を用いた計算機ホログラムに変更中
5/8(金)
授業のレポートを進行中
フレネル回折のプログラムをホログラム生成部分まで作成(残り再生部分)
5/11(月)
授業のレポートを進行中
光学実験が行えたので、その結果をまとめている
5/12(火)
フレネル回折を用いたプログラムを作成中
5/13(水)
PSoCマイコンのプログラムの勉強
授業レポートの作成
5/14(木)
PSoCマイコンのプログラムの勉強
来週光学実験の手順を確認(文書化中)
5/15(金)
PSoCマイコン基盤その他製作
