learnt the physical structure of GPU, and logical grid, block and threads of GPU. These can help us know about the cuda program writing.
know about the cuda programming, like __global__ function(running on GPU) and __device__ function (running on CPU).
- 検出の範囲対象を歩道に限定、
- 前回の研究を活用して点字ブロックの周囲とするか、迷い中
- 数値化の原理については依然検討中です。
ドライブレコーダーから正確な輪郭検出は困難。
→高精度なカメラを用いて再度撮影or高画質化
現在は高画質化に向けて対応を進めています。
前回のゼミでお話しいただいた、画像中の標識のブレと欠損の区別について、欠損のデータを集める事が困難なためアドバイスを頂きたいです。
ハフ変換に代わる道路の白線検出のアルゴリズムを模索(yolo?ailiaSDK?)
九州電力の内定者イベントがあるためゼミをお休みします
皿の検出を動画で行った
処理速度、精度も問題なさそう
出席全員
藤崎:ニューラルネッとのplaygroundを実施し、学習課程の理解を深めている。
藤本:Pytorchのサンプロプログラムを実施。もう少し理解する必要がある。
根来:研究テーマ変更、マンホール検出。カメラの高さや対面車が自車のライトによってマンホールの発見安さを検証する予定。
西:就職の話をいただきました。
研究テーマの変更
セグメンテーションについて調べた
先行研究 情報学広場:情報処理学会電子図書館 (nii.ac.jp)
gitのYOLOv5のデモを実行したhttps://github.com/ultralytics/yolov5
野菜の画像収集をした
WindowsとLinux間での画像転送を行えるようにした
Stay Hungry, Stay Foolish!