菊田：現在プログラム作成中、今週中に完成予定。 篠崎：GPIOについて、調べましたが、プログラム中での運用の仕方が現在調べ中。 後藤：色んな光環境において、指画像を取得し、教師データを再作成している。学習は今週中に行う予定。 新藤：自分でコディング　し、半球面カメラの画像の外側のリング状領域をパノラマ画像に変換する。半径は画像中心から1000から1200まで、角度は垂直上を0度とし、時計回りで、0.1度のステップで3600点を取る。