今週の進捗(井上)

今週の進捗 テーマを変更し、webカメラから取得した指先を用いたポインティングデバイスの実装とした。
  • 指先を検出する学習ファイルを作成した。
  • マウスカーソルの移動、スクロール、ブラウザのページの前後移動機能を実装した。
今後の課題
  • 学習ファイルの精度向上
  • マウスカーソルの移動精度の向上
  • ブラウザのページの前後移動機能のアルゴリズム改善
  • クリック機能の実装

M2ゼミ

後藤:前回予定通りに制度実験を進行中、今後他人の指をつかった実験の精度を計測する。修論の作成に手掛ける。 篠崎:Raspberry PI とArudinoのGPIOの入力レベルを確認し、これから、結合テストを行い、割り込みが正常に動くかを確認する。 菊田:LaravelにJavaScriptを組み込む作業を実施中。登録及び認証に関するサーバークライアント側のデータのやりとりのロジック図を作成する。 新藤:下記リンクに示しているtinyyolov2の再現を行い、識別プログラムにパノラマ写真を入れる。 Rosシステムを削除か悪い影響を取り除く。一週間以内で動作させることを目標とする。