進捗(藤本)

基本情報の勉強をしていてあまり研究は進めてないです。

大ゼミでは以下のような指摘がありました。

・食品ロス解消はいらない?←言うなら解消されることを証明しないといけない。

・野菜5種類は少ないから増やした方がいい

・冷蔵庫に限定されるなら冷蔵庫とタイトルに入れた方がいい。

進捗(根来)

センサーから傾きを表示させることはできたが、まだ理想としてるところまではいっていないのでキャリブレーションやフィルタリングを見直していこうと思う。

ボタンをつけて正しく動くようにしていきたい。

↓この辺を参考にしました。

3軸加速度・3軸ジャイロセンサー MPU-6050の使い方 | 初心者のためのセンサーと測定入門

6軸センサーから3軸回転の傾き角度算出とドリフト補正方法 – imo Lab.

【Raspberry Pi】MPU-6050を使って姿勢角算出(Python編) - とある科学の備忘録