「ステレオ画像からの３次元復元」
現在までの研究
ステレオ画像から３次元復元する際、復元が苦手（不可能）なポイントが存在する。その点に対して、どのように補っていくのかを検討している。これまではテンプレートマッチングによる対応点探索を行っていたが、それにくわえて形状マッチングを用いることで、演算時間の短縮と精度の向上を目指している。
現在は演算時間は1/10に短縮することはできることが可能となったが、精度については向上しているとは言えない。
今後の目標
精度の向上を図る。形状情報を使用し、探索領域の限定は行っているが、対応付けが根本的に改善されているとはいえない。
新しい手法を考案する必要がある。
/14 既存研究について調べる
/15 プレゼン資料作成
/16 プレゼン資料作成
/17 プレゼン
/18 進捗なし
研究の進捗状況[9/1~9/30]（田中）
[今月の予定]
- 修論として出す内容の決定、および着手
- 共同研究の進展
- B4の研究についての進展
[進捗状況]
9/1~9/2
- 進捗無し
- 進捗無し
- 進捗無し
9/3~
学会（産業応用工学会）のため、進捗無し
9/7
- 実験で使うスイッチ部分の回路のパターン作成を行った。金曜日からプリント基板の作成に取り掛かる予定。
- 進捗無し
- 進捗無し
9/8
- パターン作成を行ったが、エッチングに必要な道具が足りなかったのでプリント基板の作成は揃い次第行う。
- 進捗なし
- 進捗なし
9/9
- 進捗なし
- 進捗なし
- 進捗なし
9/10
- 進捗無し
- 進捗なし
- B4の研究について相談した。詳しく内容を確認したがいくつか問題点などがあるかもしれないので芹川先生に9/11に相談予定
9/11
- 自分自身の研究について、方向性はシステムの完成や応用を作成することで修士論文として出せるそうなのでその部分について今後考えていく予定。
- 進捗なし
- B4の研究について報告したところ、問題点・不明な点があったので9/14に楊先生に確認して9/17に再度報告することになった。
9/14
- 進捗無し
- 進捗無し
- 楊先生にB4の研究について相談して、ある程度まとまったので近日中に最終確認をとってB4が研究を進められるようにする。
動画処理についての勉強、実装
9/14:opencvのcvCalcOpticalFlowPyrLK関数を用いて2枚の画像から動きを推定し、各ベクトルの大きさを表示させた。
9/15:基準の値を設定し、動きが大きいか小さいか判定し、表示させた。
9/16:動画ファイルにおけるopticalflow推定の実装方法について調べた。
9/17:進捗なし。
9/18:
前回の課題
プログラムの書き直し。 >> 正常に処理が行われない問題が発生。
課題
１．学会用のプレゼンの作成。
２．プログラムの書き直し。
09/14
１．研究背景を作成中。
２．バグを見つけたのでその修正。
09/15
１．研究目的～提案手法を作成中。
２．プログラムの書き直し中。7割程度完了。
09/16
１．提案手法を作成中。
２．プログラムの書き直し中。8割程度完了。
今週のTEDを見た。
09/17
１．提案手法を作成中。
２．プログラムの書き直し中。8割程度完了。
今週のTEDを見た。
09/18
１．実験～結果を作成中。
２．進捗なし。
課題：
・光学実験用のキノフォームの準備
・離散的な再生像位相分布によるスペックルラインの検証
-設計条件(フーリエ変換型キノフォーム)-
・原画像： 正方分布
・原画像サイズ： 256*256[pixel]
・ダミー領域： 8倍
・帯域制限： 3/8
・繰り返し回数： 2000回
・量子化数： 16
9/7
・位相差πおよびπ/4のスペックルラインを持つキノフォームの設計
―
再生像(1)(位相差π)
―
再生像(2)(位相差π/4)
9/8
・位相差2π/3およびπ/6のスペックルラインを持つキノフォームの設計
―
再生像(3)(位相差2π/3)
―
再生像(4)(位相差π/6)
9/9
・より多くのスペックルラインが現れるキノフォームの設計
―
再生像(5)
9/10
・帯状でない任意の形状のスペックルラインの生成を試みた。
9/11
・光学実験用のキノフォーム(各6種)の準備完了
・1日(火) 午前：病院 ｜午後：なし ｜夜：なし
・2日(水) 午前：会議 ｜午後：会議、会議 ｜夜：歓送会
・3日(木) 国際会議 ｜夜：バンケット
・4日(金) 国際会議、全国大会
・5日(土) 午前：なし ｜午後：福岡 ｜夜：福岡OB会
・7日(月) 午前：会議、会議 ｜午後：ゼミ、面談 ｜夜：懇談会
・8日(火) 午前：会議 ｜午後：面談、会議 ｜夜：歓送会
・9日(水) 午前：会議 ｜午後：理事会 ｜夜：懇親会
・10日(木) 午前：会議 ｜午後：面談、会議、会議 ｜夜：会議
・11日(金) 午前：面談 ｜午後：会議 ｜夜：懇談会
・14日(月) 休暇 ｜夜：懇談会
・15日(火) 休暇
・16日(水) 午前：会議 ｜午後：なし ｜夜：なし
・17日(木) 午前：面談 ｜午後：会議 ｜夜：なし
・18日(金) 休暇、人間ドック
・19日(土) 大学説明会(終日)
・21日(月) 休日
・22日(火) 大学説明会(終日)
・22日(水) 休日
・24日(木) 午前：会議 ｜午後：会議、会議 ｜夜：会議
・25日(金) 午前：修了式 ｜午後：なし ｜夜：懇談会
・26日(金) 学会(福岡)
・27日(金) 学会(福岡)
・28日(月) 午前：監査 ｜午後：なし ｜夜：懇談会
・29日(火) 午前：再試 ｜午後：会議 ｜夜：会議
・30日(水) 午前：会議 ｜午後：会議 ｜夜：理事会、送別会
・1日(木) 午前：会議、入学式 ｜午後：ゼミ、会議 ｜夜：懇談会
・2日(金) 午前：なし ｜午後：PBL実験 ｜夜：なし
画像処理班各位、今年の英文講読のPDFは下記に置きました。
Face Recognition
以上
今週の課題：動画プログラミングの勉強、既存研究について調べる
8/31：進捗なし
9/1：
9/2：
9/3：
9/4：
