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1.対数関数アルゴリズムの入力範囲検証
2.修士論文の作成
以上の2つが今週の課題となります。
2.に関しては2章辺りを作成する予定です。
12/15
1.アルゴリズムについて勉強しました。
2.進捗なし
12/16
1.入力範囲の検証を行いました。
→最大値は32767で、誤差も特に大きくなっていません。
しかし、入力値が0に近くなるにつれ誤差が大きくなりそうなので、もう少し検証が必要です。
2.進捗なし
12/17
1.入力範囲の検証、およびアルゴリズムの勉強を行いました。
→入力値が0.001辺りで誤差は0.05%ほどになりました。
この辺りがギリギリのラインだと思います。
2.進捗なし
12/18
1.進捗なし
2.背景部を修正しました。
+ゼミ資料を作成しました。
12/19
1.進捗なし
2.背景部の修正
+対数関数と同じアルゴリズムで指数関数を実現しました。
次週、高位合成をします。
12/20
1.進捗なし
2.進捗なし
12/21
1.進捗なし
2.背景部の修正
研究テーマ
「視覚障がい者向けタッチパネル操作支援システムにおける画像認識部の開発」
課題
1. 仮想システムで画面を遷移させて検証するための準備
2. AROB2015の発表スライド作成
12/15
1. 画面遷移に追随するプログラムを作成中。
2. 進捗なし。
12/16
1. 画面遷移に追随するプログラムを作成中。PCと通信するための回路を作成中。
2. 進捗なし。
12/17
1. PCと通信するための回路を作成。引き続き画面遷移に追随するプログラムを作成中。
2. 進捗なし。
12/18
1. クリック認識回路の修正。画面遷移に追随するプログラムの作成。タブレット上にカラーバーコードを表示させ動作検証中。
2. 進捗なし。
+芹川先生ゼミの資料を作成。
12/19
1. 画面遷移に追随するプログラムの修正。動作検証中。
2. 進捗なし。
今週の課題
・現在起こっている問題の解決
・測定
12/15
fetのはんだづけが終わり、導通チェック
新しくfetを使うため、PSocのプログラムを変更
12/16
電源部分にfetを入れ、切り離し部分の回路を作成し、検証をした
結果としてうまくできたので、明日から測定を行う
12/17
楊先生のゼミで報告をし、修論に載せる結果について話しあった。
その結果を今日から取り始めた。
12/18
測定中
現在、卒業研究として作成したプログラムをraspberry piに実装することを目標として、そのための開発環境の構築をしています。
4/16
・macでopencv2.4.9を使えるようにしました
・クロスコンパイラ可能な開発環境(Qt)をインストールし、
動作確認をしました
・Qtの使い方について勉強中です
4/17
・引き続きQtの使い方について勉強しつつ、とりあえず何か
簡単なプログラムで組み、ラズベリーパイにクロスコンパイル
しようと試みています。調べているといくつかクロスコンパイルする方法があることがわかりました。
1.Linux Debian wheezy のクロスコンパイラ環境で
ビルドして、Raspberry Pi にインストール
2.Linux 上の ARM 仮想環境を作って、ビルドしたのち
Raspberry Pi にインストール
その中でも今は上記のどちらかの方法で試みようと考えています。
追記
上記の1の方法で環境を構築しようとしていますが、なかなかうまくいかないで行き詰まっているので、とりあえずクロスコンパイルせず、直接ラズベリーパイに実装しようと思います。並行してクロスコンパイルの方法について調べます。開発環境をQtではなく、EclpiseやNetBeansを使う方法もあるので、それらの方法でも試してみようと思います。
4/18
クロスコンパイル環境の設定がうまくいかないので直接ラズベリーパイ内でプログラムを組み、動かそうとしています。opencvを使っているのでリンクなどをmakefileに書いてコンパイルしようとしているのですがmakeする際、下図のエラーが解決できず立ちどまっています。
makefileの中身は下図のようになっています。
現在、この問題の解決を試みています。
4/19
進捗はありません
4/20
引き続きraspberry pi上での実装を試みています。
4/21
張先生からの助力のおかげでmakefileが正常に機能するようになり、簡単なCのプログラムがraspberry pi上で動きました。
その後、webカメラからキャプチャを表示するプログラムも動きました。しかし、やはりraspberry pi上で実行するとかなり重く、この環境でプログラムを構築していくには工夫する必要がありそうです。
またこれは、raspberry pi上で直接コンパイルしているので、次はクロスコンパイルの方法について調べます。現在、使用を考えている開発環境はeclipseかQtです。
4/22
卒業研究でのシステムをraspberry piに実装しようと試みています。その顔と写真を判別するシステムの一部をraspberry piで実行しようとすると、
上図のようなエラーが出ています。
調べているとどうもvncserverが関係しているようなのでその関係性について調べながら解決していこうと考えています。
テーマ:1.ICIAEの論文作成
2.修士論文を書く
12/15 ICIAEの論文を書いています。
12/16 ICIAEの論文を書いています。
12/17 ICIAEの論文を書いています
12/18 ICIAE 論文の修正しています。
12/19 ICIAE 論文の修正しました。投稿しました。
12/8
引き続き、ボールの追跡、弾道を推測する部分のプログラムの作成を行っておりました
12/9
同様にプログラムの作成を行っておりました
12/10
同様にプログラムの作成を行っておりました
12/11
企業研究、授業課題などで進捗はありません
12/12
今の方法ではボールの追跡自体に失敗するケースが多く、弾道の推測ができそうでないので他の方法を検討中です
今週の課題
1.論文誌に投稿する論文の作成
2.時間があれば、フレネル型ホログラムの勉強
12/10
OB訪問のため、京都に行っていました。
12/11
1.論文の構成と背景部分を考えました。また、結果の部分の修正を行いました。
12/12
1.論文の内容の変更を行いました。
12/15
1.論文のアブストラクションの内容を修正しました
12/16
1.論文のイントロダクションの内容を修正しました。
課題
・修士論文を書く
12/8
進捗はありません。
12/9
修士論文(テンプレートマッチング)を書きました。
12/10
進捗はありません。
12/11
修士論文(テンプレートマッチング)を書きました。
12/12
修士論文(テンプレートマッチング)を書きました。
12/13
進捗はありません。
12/14
CamShit追跡プログラムの改良を行いました。
オプティカルフローのプログラムを作製しました。処理がとても重いです…
位相自由度によるCGH再生像の解像度向上に関する研究
課題
①国際学会用論文提出
②スペックル除去法を参照光を用いたフーリエ変換型ホログラムに適応
12/10(水)
①国際学会用論文日本語版を手直し(原理まで)
12/11(木)
①国際学会用論文日本語完成(原理まで)
英語ver.書き換え
12/12(金)
①国際学会用論文英語ver.(原理まで)を提出
12/13(土)
進捗なし
12/14(日)
進捗なし
12/15(月)
①国際学会用論文、シミュレーションおよび結論作成中
②シミュレーションプログラム書き換え
12/16(火)
①国際学会用論文作製
②シミュレーションプログラム書き換え
- ICIAEの論文作成
12/8
論文の背景を日本語で作成した。
12/9
論文の背景を日本語で作成し,英訳を始めた。
12/10
背景の英訳
12/11
背景の英訳
12/12