Niblackの閾値処理を完成させ、連結成分の生成を行う。
Automatic character detection and segmentation in natural scene images
10/27
閾値処理のプログラムを作成中です。
10/28
プログラムの作成中です。
10/29
進捗はありません。
10/30
閾値処理のプログラム作成中です。
10/31
ラベリング処理の勉強をしました。
11/1
ラベリング処理のプログラム作成を開始しました。
11/2
進捗はありません。
（今週の課題）
CamShiftによる2オブジェクトの追跡プログラムを完成させる
（進捗状況）
10/27（月）
プログラムのバグがあり、動作しない。
10/28（火）
引き続きバグの修正を行った。
10/29（水）
大学発表会のため、進捗はない。
10/30（木）
サリー大学発表会と展示会のため進捗はない。
10/31（金）
展示会のため進捗はない。
11/1（土）
明専スクールのため、進捗はない。
11/2（日）
明専スクールのため、進捗はない。
- 動画像でのHough変換の円検出が問題なく動作したので、11月の目標であるAdaboostでの顔検出の環境作りを行う
- 画像教本３章と４章を読む
- TOEICの勉強をする
10/27
- 進捗はありません
- ３－３まで読みました
- 参考書を選んでいます
現段階での円の検出状態の動画のリンクを貼っておきます
円検出 動画１
10/28
- 進捗はありません
- ３章を読み終わりました
- 進捗はありません
10/29
- 静止画像から指定した座標周辺の空間領域を切り出すプログラムを組み、動作することを確認しました。次は円を検出した座標周辺の空間を切り出せるようにプログラムを組んでいきたいと思います。
- 進捗はありません
- 進捗はありません
10/30
- 円の中心座標検出について調べています
- ４－１を読みました
- リスニングをしました
10/31
- 円の中心座標検出について調べています
- ４章を読み終えました
- 進捗はありません
11/1
進捗はありません
11/2
- 進捗はありません
- 進捗はありません
- 単語学習をしました
11/3
進捗はありません
- 画像処理教本5章を読む。
- これまで作成したプログラムの体裁を整える。（ほかの人がプログラムを見ても分かるようにするため）
以上の2点が今週の課題です。
10/27
1.進捗はありません。
2.作業を進めています。
10/28
1.5-2まで読みました。
2.作業を進めています。
10/29
1.5-3まで読みました。
2.作業が終わりました。アルゴリズムを改良しつつ、論文作成のためのデータも収集しています。
10/30
1.5-4まで読みました。
2.アルゴリズムを改良しつつ、論文作成のためのデータも収集しています。
10/31
進捗はありません。
11/1
1.完了しました。
2.アルゴリズムを改良しつつ、論文作成のためのデータも収集しています。
11/2
1.完了しました。
2.アルゴリズムを改良しつつ、論文作成のためのデータも収集しています。
今週の予定
反射板の改良をゼミまで完成させる。
10/27
特に進捗はなし
10/28
10/29
楊ゼミで現状の説明を行った。うまくいってない理由を言ってアドバイスを頂いたので、ゼミ後検索を行った
10/30
「光の反射 曲線」「光の反射 曲線 凹凸」などで検索、図書館では光工学関係の本を読んだが鏡をひねらす、つまり曲線状にしての反射角の操作についてはわからなかった。そこで、２つの鏡を独立させて角度計算を行うことにした。現在、計算中
10/31
[今週の予定]
・充電回路のプリント基板での作成（パターン作成）
・充電器の開発関係の論文の検索および内容把握（DLしたもの全て）
10/27
今日は企業との共同研究について、三﨑さん、大西、芹川先生と話し合った。今回、色々な案が出たため近いうちにまとめて１１/１４に再度話し合いをして詳しいことなどを決めていく。
研究のほうに関しては進捗なし
10/28
パターン作成ソフト「pcbe」を用いて、卒論で作成した回路のパターンを作成した。（今まで既に1つ作成途中のものがあったが、レイヤの選択ミスがあったのでそれの修正も含めて行った。また、今までのものは全て1枚の基板に作成していたが、大変なのでモジュールごとに分割して作成中）
10/29
昨日に引き続きパターンの作成を行った。レジストの修正のみだったので完成した。
完成：電極部、スイッチ部
未完成：制御部、検知部、充電制御部
10/30
現状のシステムではマイコンにPICを用いているが機能拡張および
開発時間削減のためにPSoCへの移行を行う。そのため、PSoCでの
ポート単位での信号制御が必要になるが、PICのような制御が
あまりされていないので、その方法を調べた。
10/31
進捗はなし。
１．先週同様引き続き
コレクションフロー法を読んでいきます。
10/27
コレクションフロー法の論文を読みました。
先週わからなかった(I→I')°(J→J')の意味がわかりました。
これはI→I'の写像とJ→J'の写像の合成をあらわしているものでした。
10/28
コレクションフロー法の論文を読みました。
10/29
コレクションフロー法の論文を読みました。
10/30～11/3
コレクションフローの論文を読みました。
一応3.1までと6を読み進めました。
今私がやろうとしていることは、ワシントン大学の研究チームが作成したシステムにおけるコレクションフローが担っている部分で新たな手法を見つけ、全体としての結果の制度をあげることです。
そのためにまず、オプティカルフローを計算するプログラムを作成してみようと考えています。
テーマ
安価なカメラを用いた画像処理による車両速度測定システムの開発
今週の課題
- 射影変換の精度を改善する
- 射影変換に変わる新たな手法を試す
- 射影変換と新しい手法の精度を比較する
10月27日
1. 射影変換のパラメータが間違っている可能性がある。道路の白線を基準に、白線の長さが射影変換後も同じになるように調整してみる。
2. 道路の幅は、撮影画像の道路の長さに比例して短くなる。これを線形の式で表した。この式は、撮影画像の道路の長さと、奥行きによるpixelの長さの減少率に応用できると考える。この考えを用いて光の線の長さを計算してみる。
10月28日
1. できなかった。
2. 新たな手法で必要な情報として、光の線の画像上の座標、線の長さ、道路の長さを求めた。計算式をわかりやすくまとめなおしたので、あとは計算してみる。
10月29日
1. できなかった
2. 手法についてまとめ、発表資料のチェックを行った。
10月30日
1. 射影変換のパラメータを、今の時点では4点取っているが、多くすることで精度を安定させる。また、パラメータの位置を正確に取る必要がある。
2. 新たな手法を検証した結果、y軸のpixelの長さを求める式に誤りがあった。画像の1pixelの横の長さを、実際の道路に投影した時の長さの変化の比率と、縦軸の長さを実際の道路に投影した時の変化の比率が同じと仮定していた。しかし、y軸では、カメラの角度により、そのままpixelの長さを拡大して投影しても誤差が生じる。そこを考慮に入れていくと、確かに射影変換と同じ原理になる可能性がある。まずは、射影変換の過程を学び、そこから、射影変換の精度改善と、パラメータの導出方法を考える。
10月31日
1. 射影変換のパラメータを8点に増やしてみた。結果の画像が下の画像になる。
射影変換結果(パラメータ8点 2300×1700)
道路の白線を見てみると、かなり等しくなっている。しかし、この8点も自分でパラメータの値を画像上をクリックして与えている。今回は、自分で、道路に線を引いてみて、白線同士で対応する点を目視で決め、白線の長さを5[m]として、変換後の対応点を計算している。これを自動でするためには、プロセスとして
- 道路の場所と、白線を検出
- 左の白線から4点の座標を取る
- そこから、右の白線に平行に対応している座標を取得して、8点とする
- 取得した8点の座標の変換後の座標を計算する
となる。
しかし、撮影画像の道路の横軸は平行になっているとは限らず、左の白線の座標に対応する右の白線の座標が、真横になってはいない。また、変換後の座標計算も、画像上に長さの基準となるものがなければ計算することができない。
道路の真ん中の白線が基準にはなるが、そこを上手く抽出して、パラメータに用いることができるか検証する必要がある。
2. 射影変換について調べた結果、新たに考えていた手法に画像の縦軸のカメラの角度を考慮しようとすると、射影変換とほぼ同じ考え方になる必要があることが分かった。
3. パラメータを増やせば、射影変換の精度が向上することが分かったので、まずは射影変換を用いていく。ただし、正確なパラメータの決定は、まだ問題がある。
11月1日
11月2日
テーマ：オフサイドの自動検出
今週の課題
1.ゼミ発表資料の修正
2.足の部分の特定の改善
3.選手追跡の改善
以上を中心に活動していこうと思います
10/27
特徴点の対応付けについて勉強しました。
10/28
動画中の足元の特定とオフサイドラインの表示を行いました
動画を以下に添付します
10/29
発表資料を作成しておりました
10/31
クラスタリングについて勉強しておりました
１．変換つき関数の作成および高位合成
２．誤差に関するデータ収集
３．修士論文（背景部分）の作成
以上の３つが今週の課題となります。
１．に関しては固定小数点→浮動小数点→固定小数点の変換をmath関数に追加したものになります。
10/27
１．変換つきの三角関数、指数関数について、高位合成まで終了させました。
２．進捗なし
３．進捗なし
10/28
１．変換つきの対数関数、平方根について、高位合成まで終了させました。
２．進捗なし
３．修士論文の背景部について、全体の30%を書き終えました。
10/29
１．完了
２．三角関数、指数関数、対数関数について、誤差のデータを収集しました。
３．修士論文の背景部について、全体の80%を書き終えました。
10/30
１．完了
２．平方根について、誤差のデータを収集しました。
３．進捗なし
10/31
１．完了
２．変換つき関数についてのデータを収集しました。
３．背景部完成（今後改善の予定）
11/1
進捗なし
11/2
進捗なし
