コードが今できる段階では完成したため、ハードウェアとそのUIの作成の方にも取り組んでいきます。

野菜の検知・腕の動きの判定による、入出庫管理のプログラムはおおまかに完成した。野菜の種類を増やす件は、じゃがいも、ピーマン、玉ねぎを学習させている。10種類程度に増やそうと考えていたが、検証のときの野菜の確保が大変そうなのでここら辺でとめようかと。

ラズパイはカメラの動作・磁気センサーの動作を確認した。磁気センサーが起動したらカメラを作動させるプログラムを作成。ラズベリーパイカメラv2がOpen CVのいくつかの機能でサポートされてない可能性があるので、別のカメラも検討している。

ラズベリーパイとLinuxのPC間でのファイル送信でつまづいている。

Linux上で常にフォルダを監視し、フォルダの中に動画ファイルが追加されると入出庫判定を開始するプログラムを作成。

冷蔵庫への実装はまだできていない。野菜の在庫状況を表示、通知する機能は間に合わないかもしれない。

研究の課題である「野菜の入退室判定の精度向上」の部分はデータセットの改善で、古い学習ファイルと比較することで解決できる。

どこまでやればいいですか？

列を消した時の得点処理を実装しました。

発表スライドを進めました。

基本情報の勉強をしていてあまり研究は進めてないです。

大ゼミでは以下のような指摘がありました。

・食品ロス解消はいらない?←言うなら解消されることを証明しないといけない。

・野菜5種類は少ないから増やした方がいい

・冷蔵庫に限定されるなら冷蔵庫とタイトルに入れた方がいい。

センサーから傾きを表示させることはできたが、まだ理想としてるところまではいっていないのでキャリブレーションやフィルタリングを見直していこうと思う。

ボタンをつけて正しく動くようにしていきたい。

↓この辺を参考にしました。

3軸加速度・3軸ジャイロセンサー MPU-6050の使い方 | 初心者のためのセンサーと測定入門

6軸センサーから3軸回転の傾き角度算出とドリフト補正方法 – imo Lab.

【Raspberry Pi】MPU-6050を使って姿勢角算出（Python編） - とある科学の備忘録

Corn pose estimation with 3D object detection

8/11 Abstract

8/16 Finish codes

8/20 Results

9/11 Dratf Finished

9/20 Images complated

9/24 V1 finished from Pro.Zhang

9/30 Grammar correction proposed

YOLOのセットアップが完了したため、ラベル付けをする小銭の画像収集を行おうとしています。

YOLOを用いて地図記号識別のモデルを作成中です。地図画像中の地図記号のラベル付けの作業をしています。

明日のゼミは用事があるため欠席します。申し訳ございません。

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松本：研究進捗の発表、来週までにコイン支払いのプロセスをロジックフローを完成する。

小西：地図の標識の種類や表現の差、国内、外の差があるかを調べ、地図記号を識別する必要性を強調できないかを検討する。

石塚：ゲーム性の定義、対戦時のゲーム戦略が立てられるか？リワードが得られるための戦略が得られるか？

カブ：課題決めについて、今週金曜日までに考えること。