今週の進捗（中尾）
Kerasについて勉強中。
次回はSSDに実装する学習ファイルの作成及び動作確認を行う。
月別アーカイブ: 2018年12月
李ゼミ
ICIAE2019 投稿済み、概要だけ。20日までに完成予定。
研究方向：家庭用ロボットに関する研究。特に現存ロボットに新しい付加機能の開発、QoL向上を目的とする。
Rosを概念から理解してください。
陳ゼミ
Arob論文作成完了、あとは写真等の貼り付け。提出締め切りは12・18日。
ICIAE2019論文作成中、クリスマス前に完成予定。
早期終了の書類の提出は12月末ですので、Arobアクセプト通知を準備して下さい。ICIAEについても同じように用意すること。
M2ゼミ
菊田：現在プログラム作成中、今週中に完成予定。
篠崎：GPIOについて、調べましたが、プログラム中での運用の仕方が現在調べ中。
後藤：色んな光環境において、指画像を取得し、教師データを再作成している。学習は今週中に行う予定。
新藤：自分でコディング し、半球面カメラの画像の外側のリング状領域をパノラマ画像に変換する。半径は画像中心から1000から1200まで、角度は垂直上を0度とし、時計回りで、0.1度のステップで3600点を取る。
今週の進捗 陳
先週の問題は解決しました 今週は学会の論文を書きます
今週の進捗（篠崎）
サイズ決定時のエラーを解決。
GPIOによる外部割り込みの扱い方を調査中。
Raspberry PiでGPIOを使った割り込み処理を行う
今週の進捗（後藤）
環境（置き場所）を変えても指検出できるようにする。
4パターンの学習画像を取得（右、左、薄暗い、オレンジの光）
現在、学習ファイルを作成中。
進捗(菊田)
暗号作成の際の移動方向と数字の対応を可変に
ワンタイムパスワードによる暗号作成のため、文字列から埋め込み位置・移動方向の決定するプログラム作成
今週からユーザ登録時に埋め込み情報をサーバから送付するプログラムを作成
今週の進歩（李鎮）
１．linux系の使用を学び,基本的な指令に慣れた
２．rosシステムについて勉強しましたが、rosシステムは少し難しいと思い、よく分かりませんでした
３．掃除ロボットの基本的な機能について理解しました
今週の進捗 (仮屋)
データベースを用いたマッチング処理を実装した。
認識結果にエスケープが必要な文字(例えば"\"など)が含まれるとSQLが正しく認識されずアプリケーションがダウンする。要改良。
加えて、そもそもの文字認識率が低いため、それも改善する必要がある。
動画プレーヤー
＜追記 2018/12/12＞B4のときに使用していたノイズ除去(NL means denoising:非局所平均ノイズ除去)と二値化アルゴリズム(Adaptive Gaussian Threshold:適応的ガウシアン閾値)を実装したところ、認識率が向上した。
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動画プレーヤー
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