〇今週の進捗

・波形は安定しないが顔から脈拍を取得することに成功。おでこが一番安定しているような気がする。

・ネット上のプログラムを実行した上手くできなかった。

〇課題 or 疑問

・128個のデータを毎回ローパスフィルタに入れるべきか

　→波形が常に変化してピークがとりづらい。フーリエ変換した128番目の値を配列に入れて0～127番目の値は変えないというやり方は正しい？

今週の進捗

• マウスカーソルの移動、スクロール、ページの前後移動の手法を変更した。また、クリック機能を実装した。
• 研究テーマの変更による背景やカメラを使うメリットについては、背景は福祉利用の方向性で考えている。カメラを使うメリットについては、カメラから得られる情報を利用したマウスやトラックパッドにはない追加機能の実装を考えているが具体的な案は未定。

今後の課題

• 指認識の精度向上（誤認識の減少）
• カメラによる追加機能の実装
• 研究の背景、カメラを使うメリットを明確にする

菊田：クライアントとサーバー側を意識し、送受信時に情報を傍受されても安全性が確保できるロジックを作成する。

後藤：指先検出学習ファイルの改良？　他人を使った実験を行う。

篠崎：加速度センサーによるドア開閉の判断プログラムを作成し、結合テストを行う。

新藤：OpenCVではraspicamが現バージョンではつかえないようで、Pythonでシステムコマンドを呼び出して、RaspiCameraから写真を取得、YOLOに検出を行う。台車を使って、情景写真を配置して、タイムラプス撮影を行う。

Raspberry Pi とArudinoのGPIOの結合テストを行った。

超音波センサに対して近づくとカメラを起動する関数を実行できた。加速度センサについてはまだ検証できていない。

実験結果