基本情報の勉強をしていてあまり研究は進めてないです。

大ゼミでは以下のような指摘がありました。

・食品ロス解消はいらない?←言うなら解消されることを証明しないといけない。

・野菜5種類は少ないから増やした方がいい

・冷蔵庫に限定されるなら冷蔵庫とタイトルに入れた方がいい。

センサーから傾きを表示させることはできたが、まだ理想としてるところまではいっていないのでキャリブレーションやフィルタリングを見直していこうと思う。

ボタンをつけて正しく動くようにしていきたい。

↓この辺を参考にしました。

3軸加速度・3軸ジャイロセンサー MPU-6050の使い方 | 初心者のためのセンサーと測定入門

6軸センサーから3軸回転の傾き角度算出とドリフト補正方法 – imo Lab.

【Raspberry Pi】MPU-6050を使って姿勢角算出（Python編） - とある科学の備忘録

Corn pose estimation with 3D object detection

8/11 Abstract

8/16 Finish codes

8/20 Results

9/11 Dratf Finished

9/20 Images complated

9/24 V1 finished from Pro.Zhang

9/30 Grammar correction proposed

YOLOのセットアップが完了したため、ラベル付けをする小銭の画像収集を行おうとしています。

YOLOを用いて地図記号識別のモデルを作成中です。地図画像中の地図記号のラベル付けの作業をしています。

明日のゼミは用事があるため欠席します。申し訳ございません。