テーマ

画像処理を用いた車両速度測定システムの開発

課題

1. Raspberry Piのカメラモジュールについて学ぶ 2. 撮影環境と条件について考える 3. カメラモジュールを用いて車両を撮影する

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できなかった

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1. カメラモジュールを接続して撮影を行った。画像の取得には成功したが、撮影後にRaspberry piがフリーズするという問題が発生した。調べてみると他にもこのような症状が出ている人の投稿があったが、解決策は分からなかった。 2. リモート接続で撮影した画像を、ホストPCに転送することができたので、Raspberry piで撮影した画像をPCに転送して処理するという流れはできそうである。撮影時にセンサなどで車両の接近を調べる予定だが、使用するセンサなどを考える必要がある。 また、埼玉県で新しく移動式のORBISが試験運用されることがわかった。レーダ式を用いてるが、かなり小型になっており、設置条件などで、メリットを出す必要がある。

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1. 他の人たちの症状では、カメラが起動後フリーズして、画像の取得もできないという症状だった。しかし、自分の症状は、フリーズした後、再起動すると画像自体は生成されていた。カメラとRaspberry piで使用する電源では800[mA]と書いてあったが、供給している電源が600[mA]ということが原因の可能性がある。

11/6

1. 電源を1[A]に変えると、うまくカメラが作動した。撮影画像は、raspberry piにインストールしたsambaを用いて共有フォルダを作成して、そこに画像を作成して、パソコンで取得する形をとる。 2. 電源を用意して、raspberry piを単独で動かせるようにする必要がある。道路の正面に設置し、センサで車両の接近を感知したらraspberry piに撮影のコマンドを送信する。

11/7

11/8

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今週の課題は １．オプティカルフローの計算をするプログラムの作成 ２．コレクションフロー法を読む コレクションフロー法で使われている文献3,4,15はそれぞれ 3,High accuracy optical flow estimation 4,Combining Local and Global Optic Flow Methods 15,Exploring New Representations and Applications for Motion Analysis です。 11/4 1.オプティカルフローを計算するプログラムを作成中です。 一応プログラムは通ったのですが、所々手直しが必要 なので明日以降手直しするつもりです。 2.進捗はありません。 11/5 1.進捗はありません 2.読みました。これからの方針として、コレクションフロー法における オプティカルフロー推定法を用いた表情の平滑化に焦点を置いて、 そこの精度を上げることにより新規性としていこうと考えています。 11/6 1.進捗はありません 2.読みました。 11/7 1.進捗はありません 2.読みました。オプティカルフロー推定法について書かれている４章を読んだのですが、いまいち流れがつかめません。 平行して学祭の準備にとりかかっています。 11/8 1.進捗はありません。 2.進捗はありません。 11/9 1.進捗はありません 2.進捗はありません 11/10 1.進捗はありません 2.オプティカルフローを計算して表示した画像の色が示すことがわかりました。 11/11 1.表情を平滑化するプログラムについて調査しています。 2.進捗はありません 11/12 1.いろいろな表情から無表情に変えるプログラムを作成しようとして いるのですが、どのように組んでいけばいいかわかりません。 わかる方がいましたら教えていただきたいです。 オプティカルフロー推定を行い、その後画像に何か作用させる のではないかと論文を読んで考えたのですが、そのオプティカル フローを計算した後の処理がわかりません。 2.読みました。