今週の進捗(藤本)

RAFTのコード解析を行った。今回実行したファイルはモデルの評価用ファイルだったため、実際のデータセット(sintel,FlyingChairs)を用いて事前学習済みモデルの評価を行った。出力はEPE(Endpoint Error)および1px, 3px, 5pxなどのピクセル誤差の大きさで、学習済みモデルの精度を評価するものであった。

また、RAFTでは光学フローの向きを確認する部分がなく、動画読み込みで検証が出来ない状態だったため、改善する必要がある。

電子回路の採点終わりました。

今週の進捗(根来)

就活終わったので研究頑張ります

研究テーマが何も思いつかなかったので学部生のやつをやろうと思います。

一応考えた別テーマの案

配達のバイクによる住宅地等における何かを検出(例として道路破損、カーブミラー・ガードレール・標識等の破損、障害物等)

ここに何かいい論文あるかなと思ったんですが、どこから論文を見れるのかわかりませんでした。

https://ieee-iv.org/2024/

ここらへんのを読んでいい手法等を見つけようと思います。

AIを使った完全な自動運転を目指して|DRIVEN BASE(ドリブンベース)- デンソー (denso.com)

SUBARUアイサイトに関する論文

週報(SUN YUYA)

(1)  I am still studying how to apply trajectory prediction to long-term object tracking.

(2) About the the display of achievements in August, I am finding some of my previous projects, involving object tracking, deep reinforcement learning, large language models, and optical character recognition.

Stay Hungry, Stay Foolish!