RAFTのコード解析を行った。今回実行したファイルはモデルの評価用ファイルだったため、実際のデータセット(sintel,FlyingChairs)を用いて事前学習済みモデルの評価を行った。出力はEPE(Endpoint Error)および1px, 3px, 5pxなどのピクセル誤差の大きさで、学習済みモデルの精度を評価するものであった。
また、RAFTでは光学フローの向きを確認する部分がなく、動画読み込みで検証が出来ない状態だったため、改善する必要がある。
電子回路の採点終わりました。
RAFTのコード解析を行った。今回実行したファイルはモデルの評価用ファイルだったため、実際のデータセット(sintel,FlyingChairs)を用いて事前学習済みモデルの評価を行った。出力はEPE(Endpoint Error)および1px, 3px, 5pxなどのピクセル誤差の大きさで、学習済みモデルの精度を評価するものであった。
また、RAFTでは光学フローの向きを確認する部分がなく、動画読み込みで検証が出来ない状態だったため、改善する必要がある。
電子回路の採点終わりました。
院試の面接で喋る原稿の内容を少し考えた。また、リアルタイム性のある研究テーマのアイデアを考えた。
院試の勉強を進めた。
C言語のオブジェクト指向についての勉強を始めた。
院試の勉強を進めました。先輩達の過去の研究を見るなどしました。すいません、先日から体調が優れないため今週のゼミは欠席させていただきます。
まだまだいい卒論テーマが思いつきません。
就活終わったので研究頑張ります
研究テーマが何も思いつかなかったので学部生のやつをやろうと思います。
一応考えた別テーマの案
配達のバイクによる住宅地等における何かを検出(例として道路破損、カーブミラー・ガードレール・標識等の破損、障害物等)
ここに何かいい論文あるかなと思ったんですが、どこから論文を見れるのかわかりませんでした。
ここらへんのを読んでいい手法等を見つけようと思います。
AIを使った完全な自動運転を目指して|DRIVEN BASE(ドリブンベース)- デンソー (denso.com)
SUBARUアイサイトに関する論文
面接練習
テーマ決め?
今日は私用があってでゼミを欠席します。
今週は用事が多く進捗が出せなかったため、来週は研究を進めていこうと思う。
(1) I am still studying how to apply trajectory prediction to long-term object tracking.
(2) About the the display of achievements in August, I am finding some of my previous projects, involving object tracking, deep reinforcement learning, large language models, and optical character recognition.