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SDカードにubuntu、ROSをインストールしている。hosts,hostnameでローカルネーム変更、binファイルを変更後ROSが使えなくなったので再インストールを行なった。SDカードに再インストールしたが起動しない。別のSDカードでは起動するのでラズパイの問題ではない。
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カメラが届いたので動作確認を行った。raspbian上で動作確認済み。ubuntuでの動作確認を行う。 購入リスト：ＵＳＢハブhttps://www.amazon.co.jp/%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%B3%E3%83%A0-USB%E3%83%8F%E3%83%96-2-0%E5%AF%BE%E5%BF%9C-AC%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF%E4%BB%98-U3H-A408SBK/dp/B00KKJJCXC ＨＤＭＩ－ＤＶＩケーブルhttps://www.amazon.co.jp/dp/B014I8UQJY/ref=psdc_2151852051_t2_B000T738TE ＳＤカードhttps://www.amazon.co.jp/microSD%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%8932GB-Nintendo-%E6%AD%A3%E8%A6%8F%E4%BB%A3%E7%90%86%E5%BA%97%E4%BF%9D%E8%A8%BC%E5%93%81-MB-MC32GA-ECO/dp/B06XSV23T1/ref=pd_lpo_vtph_bs_t_1?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=C28EZ6HS63HQ1CX93BV5 ＡＣアダプタhttps://www.amazon.co.jp/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%91%E3%82%A43%E3%81%AB%E6%9C%80%E9%81%A9%E3%81%AAAC%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF%E3%83%BC-5V-3-0A-USB-Micro-B%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E5%87%BA%E5%8A%9B/dp/B01HNO7WXI
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魚眼レンズ：http://products.entaniya.co.jp/products/raspberry-pi/、https://www.robotshop.com/jp/ja/raspberry-pi-camera-module-fisheye-lens.html、https://item.rakuten.co.jp/robotshopjapan/rb-adu-29/?scid=af_pc_etc&sc2id=af_113_0_10001868 カメラ用ボード:https://jp.rs-online.com/web/p/products/1232013/?grossPrice=Y&cm_mmc=JP-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_JP_JP_Semiconductors-_-%E5%8D%8A%E5%B0%8E%E4%BD%93%E9%96%8B%E7%99%BA%E3%82%AD%E3%83%83%E3%83%88-_-PRODUCT+GROUP&matchtype=&gclid=EAIaIQobChMIguL3uoTc2wIVAiQrCh3nKQYsEAQYASABEgL0f_D_BwE&gclsrc=aw.ds ラズパイカメラにスマホ用の魚眼レンズを取り付ける場合ラズパイカメラの光学サイズが異なると画角が狭くなる可能性があり実証する必要がある。ROSを使いたい場合ＵＶＣ基準のＵＳＢカメラを用いるか、それ以外のカメラではubuntuでパッケージを作成する必要がある。