My research aims to study the application of deep learning technology in corn cultivation to meet various needs at different stages of corn planting. In the stage of corn breeding, it is crucial to assess the growth status of corn, with phenotype extraction algorithms being key technologies. During the development and maturity phases … Continue Reading ››

宮崎に帰省しており、課題のプログラムはあまり進めることができませんでいた。

院試が終わりました。面接官が張先生だったのでめちゃくちゃ緊張しました。

面接があるためゼミはお休みします。

本日は私用のためゼミ欠席します。

一応セグメンテーションできました。次はマッピングができるようにやっていこうと思ってます。

今週はずっとバイトしてたので進捗は全然無いです。

• Read an Book 《Science Research Writing》
• Swimming
• Paper method code got one star on Github! Maybe will get one cite soon!

(1) I am training the model after exchanging the tracking datasets with the trajectory datasets.

(2) I am reading the paper about dense optical flow, trying to find a simple method to compute background motion.

Paper Link: https://arxiv.org/pdf/2305.12998v2

(3) I am still making a GUI to compare multiple Super Mario RL agents.

BEVFormer:Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers

Learning the BEVFormer algorithm which based on VPN and LSS. 

Cross-view Semantic Segmentation for Sensing Surroundings 

Lift, Splat, Shoot: Encoding Images From Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D

The output multi-scale features from FPN with sizes of 1/16, 1/32, 1/64 and the dimension of C = 256 . For experiments on nuScenes, the default size of BEV queries is 200×200, the perception ranges are [−51.2m, 51.2m] for the X and Y axis and the size of resolution s of BEV’s grid is 0.512m.

 BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 

BEVFormer-中文版.pdf

村田製作所の面接を受けたが微妙だった。日本製鉄に合格した、千葉の富津ってところに配属になった。先週から夏インターンに向けた就活が落ち着いたので、たくさん筋トレできた。