BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers
Learning the BEVFormer algorithm which based on VPN and LSS.
Cross-view Semantic Segmentation for Sensing Surroundings
Lift, Splat, Shoot: Encoding Images From Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D
The output multi-scale features from FPN with sizes of 1/16, 1/32, 1/64 and the dimension of C = 256 . For experiments on nuScenes, the default size of BEV queries is 200× 200, the perception ranges are [− 51.2m, 51.2m] for the X and Y axis and the size of resolution s of BEV’s grid is 0.512m.
BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers
BEVFormer-中文版.pdf
村田製作所の面接を受けたが微妙だった。日本製鉄に合格した、千葉の富津ってところに配属になった。先週から夏インターンに向けた就活が落ち着いたので、たくさん筋トレできた。
日本語能力試験N1を受けました。
インターンに落ちたので、SPIの点数が低かったことが原因だと思います。今からSPIや玉手箱の練習をしたいと思います。
また、面接のことを少し心配しているので、冬のインターンまでに話すことをもっと練習したいと思います。
先週は、富士通、パナソニック、京セラの面接がんばりました。オービックのインターンシップに合格しました。
今週は、たまった課題とdjangoで日記アプリの作成にとりかかります。
先週はデンソーの適性検査、AGCの面接を受けた。 AGCの面接は、自分的にはまあまあの出来だったが、周りが強かった。笑顔で乗り切った。
富士電機のインターンが決まった。
SONYの適性検査を受けましたが、あまりできませんでした。 スマプロはエラーが直せなかったので、環境を作り直して0からやり直してみようと思います。 先週は進捗があまり出せませんでした。
今週はSONYの面接を受けて、本格的にスマプロに取り掛かりたいです。
NECのES合格しました。次は面接です。頑張ります。たぶんNSSOLの適性検査も合格してると思います。
学生プロジェクトは日記のアプリを使ってDjangoの勉強をしました。
院試が終了し少し休憩してしまいました.今週から具体的なシステムについて使用技術などを検討していきたいと思います.
院試の勉強を勧めました。
使用のため本日は欠席します。
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