毎週の研究進捗の報告
Ran BEVFusion with TensorRT + ROS2 successfully.
But the result has some differences with the original compiled code. The first image is my result. It only detected two objects, while the official code could detect more objects.
I will keep on finding solution.
熱が38度あるため、ゼミを欠席します。安静にしています。
体調が悪いのでゼミ欠席します
(1) Regarding trajectory prediction, I am currently debugging the training code to address the nan value appearing in the loss value.
オープンキャンパス、お疲れ様でした。
一日目、豊永さんと私だけで、シフトもないのに、付き合ってくれた助かりました。
ニ日目、みんなもきたくるので、順調進んだ。
昨日もずっとレポートに困っていたので、今週も締め切り前に頑張っています。
先週は、本田技研の座談会と懇親会に参加した。
また、オープンキャンパスの説明スタッフをした。久々に大勢の人と会話したので疲れた。テイさんと協力して頑張った。
課題はほとんど終えたが、学生プロジェクトは進んでいない。
ホンダの座談会に行った。ホンダはB型の企業らしいです。
オープンキャンパス大変だった。日中フル稼働しました。
わっしょい百万祭りに行った。非常に暑かった。久しぶりにかき氷を食べた。
課題は残り一つだ。研究についても考えているが、何も思いつかない。
ムラタのインターン落ちたけど、落選者用？のインターンに行くことになった。
申し訳ありません。
家族の風邪がうつってしまったので、本日は欠席します。
スマプロは、先週先生にいただいたアドバイスで、要件定義を満たすように作成するのに苦戦しています。
今週も引き続き、課題とスマプロを行います。
描画処理をほぼほぼ終えました。
今は計算処理部分を進めています。