日本製鉄のインターンに行ってきた。めちゃくちゃ勉強になったしめちゃくちゃ楽しかった。

これを読んでいる。

Reading book: Grokking Deep Learning.

Keep processing experiment on BEVFormer.

GrokkingDeepLearning.pdf [English Version]

GrokkingDeepLearning.pdf [Chinese Version]

1.change the backbone of FCOS-STEREO to DLA-34 ,and try to make more improvement.

2. Based on cross-attention and efficientformer . i propose a light transformer architecture regression model.

Ran BEVFusion with TensorRT + ROS2 successfully.

But the result has some differences with the original compiled code. The first image is my result. It only detected two objects, while the official code could detect more objects.

I will keep on finding solution.

熱が38度あるため、ゼミを欠席します。安静にしています。

体調が悪いのでゼミ欠席します

1. The code using the EfficientFormer to regress the 3D parameters of kitti has been finsined.
2. I am trying to introduce the stereo structure into the EfficientFormer https://github.com/snap-research/EfficientFormer.

(1) Regarding trajectory prediction, I am currently debugging the training code to address the nan value appearing in the loss value.

オープンキャンパス、お疲れ様でした。

一日目、豊永さんと私だけで、シフトもないのに、付き合ってくれた助かりました。

ニ日目、みんなもきたくるので、順調進んだ。

昨日もずっとレポートに困っていたので、今週も締め切り前に頑張っています。

先週は、本田技研の座談会と懇親会に参加した。
また、オープンキャンパスの説明スタッフをした。久々に大勢の人と会話したので疲れた。テイさんと協力して頑張った。
課題はほとんど終えたが、学生プロジェクトは進んでいない。